積習稔熟由於環境的長期作用積累而成的穩定行為習慣和情感態度。語出明王廷相《雅述·上》：“父母兄弟之親，亦積習稔熟耳。
”認為人性由習染而成，即使天賦相近的人也可能因後天因素的影響而相差甚遠。如果把出生的嬰兒交由別人撫養，那他會只以撫養自己的人為親人，而對其親生父母則只當做常人對待。據此指出，父母兄弟之情並非天生，而是後天環境養成的。個體心理的形成和發展是在個體社會化過程中後天習得的，個體心理和行為的差異也是“積習稔熟”的結果。
積習稔熟由於環境的長期作用積累而成的穩定行為習慣和情感態度。語出明王廷相《雅述·上》：“父母兄弟之親，亦積習稔熟耳。