直-9D是在直-9C艦載直升機基礎上改進的一架艦載型直升機。 直-9D艦載型直升機是在直-9C艦載直升機基礎上改進的，該機在外形上與直-9C區別不大，但對航電進行了整體性能提升，增加發射飛龍-10反艦飛彈能力。飛龍-10飛彈採用主動雷達制導模式。最大射程15千米，最大飛行馬赫數0.85。
