副題名
外文題名
Research on redundant robotic arm for grinding:vibration analysis and control
論文作者
()海·莫迪(Herbert Okinyi Dimo)著
導師
金德聞,張繼川指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2002n
學位授予單位
清華大學
學位授予時間
2002
關鍵字
振動控制 機械臂 磨削 機器人
館藏號
TP242.2
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002702577
館藏目錄
2004\TP242.2\8
