劇集分為兩部分，前半個鐘頭聚焦兩位警探（一位老警官+一位年輕警官搭配），在管區副隊長的指導幫助下，勘查現場、搜尋證據和盤詰疑犯的偵破活動，後半部分則著重記錄了案子轉交到檢察官手上，執行助理檢查官（EADA，executive assistant district attorney）和助理檢察官（ADA，assistant district attorney）依據繁瑣複雜的法律程式，在檢察官（DA，district attorney）的領導下，提起訟訴和出席庭審的過程。有些案件簡單明了，但大多數卻是錯綜複雜，曲折離奇，必須遵循的法律程式和抽絲剝繭層層深入的調查，不斷考驗著幾位主人公的智力、精力、耐心和承受力，在案件的偵查和審理過程中，他們還必須竭力尋找生活與工作的平衡點。
Mike Logan的繼任者，帶有印第安血統。跟Logan不同的是，Rey顯得很保守，是非分明，決意懲處一切觸犯法律的人。
1999年他的角色被設定成為了照顧病重的妻子而提前退休，警探Ed Green隨後接替了他的工作。
Rey Curtis是接替Logan而來的，他是秘魯移民後裔，又是虔誠天主教徒。有些像Logan那樣對罪犯深惡痛絕，但生活作風又很乾淨，算是L&O中少有的顧家好男人。他有一次出軌發生在第6季最後一集（那集發生了很多轉折性的事情，劇情也顯得非常不L&O）,引誘他的那個女大學生初見他還以為他是華爾街的人；同時我們也得知他是Oasis的冬粉。他第9季最後因要專心照顧身患癌症的老婆而辭職，舉家搬到加州。到了第20季的“FED”，他又回來演了一集，回來把老婆安葬回故鄉，順便和老上司敘家常。
Ed Green也是五名在L&O系列中“大滿貫”登場的角色之一。鑒於我看第10季也還沒多少集，所以這位黑人哥哥的特性還不算很清楚，不過可以看得出他很善於安撫人（比如他出場的第一集），同時也是有些疾惡如仇過了頭的新人。據資料說他是吃素的，又喜歡賭博（不過在Briscoe死後他就戒賭了）。從一開始跟Briscoe混，到後來又帶過兩個新人（其中一個還是L&O歷史上唯一一個女初級探員）。CI第一季他和Briscoe一起客串，給胖胖提供信息
L&O頭十年的DA，跟Ben Stone關係很好，被認為是以曼哈頓著名DA Robert Morgenthau為原型。
老爺爺從第1季開始乾到第10季，中間經歷了兩任EADA，四任ADA，真可謂為L&O的光輝地位立下了汗馬功勞。Schiff給人感覺說話調子很“懶”，好象“給我那么多台詞幹嘛？”但他又經常一語驚人，遇到有人刁難他和他下屬時也很有手腕。而且他樹立了一個“形象”：每當有個案子要拿來跟他討論時，他通常會說“make a deal”——能不起訴就不起訴。
Jill Hennessy
扮演角色： ADA. Claire Kincaid (Seasons 4-6)
里程碑式的角色，L&O第一位女性ADA，開全系列之先河。自她之後，女性ADA在L&O系列中遍地開花，成為L&O系列的象徵之一，其後男性同胞中僅有Courtney B. Vance一人僥倖在CI中找到一份工作……
根據她和S. Epatha Merkerson的回憶，當年她倆一起加入L&O為的就是為這部之前清一色男性的劇集“加入一些荷爾蒙”，不過剛開始的時候她的角色所受限制比較多，戲份主要集中在Executive ADA Stone的身上，直到第二年Sam Waterston取代了他才開始改變這一局面。她離開的方式比較嚇人，是在開車送醉酒的Briscoe警探回家途中被另一名醉酒的司機撞死的……
按照標準的“the plot of ADA-EADA relationship”，ADA總是有些衝動、過於理想主義（不管是liberalism還是conservatism）的年輕人，而對於Claire，這個plot是再適合不過了，其在任的3年就是她逐漸成熟的過程。她是L&O史上第二任ADA，也是第一位女性ADA，自她之後無論L&O主劇、SVU、TBJ乃至於LA（加州那邊叫DDA），ADA都是女性擔當，僅有CI的Carver例外。Claire一開始是接替Robinette而和Stone搭檔的，據說在Stone任內曾數次犯錯，Stone差點想炒了她（不好意思，還是因為沒看第四季，所以只好說“據說”~~）；第6季21集，Claire甚至惹得Schiff生氣要炒她，原因是她不聽老爺子命令執意要起訴嫌疑人。連偏liberal的McCoy第5季加入後，Claire也與他衝突不斷，比如第6季第3集兩人在餐廳吃飯時爭論的那一段和她出場的最後那集兩人在塞車時的爭論。之前據說Claire與McCoy兩人有辦公室戀情，在劇中沒有明顯的體現。但在第六季第十二集中中Claire和McCoy的前助手Diana的對話中可以看出（Diana：You are sleeping with him ,aren`t you?）。不過擺明了想泡Claire的卻是來自另一部電視劇中的角色：在第6季13集的交叉集中，來自巴爾的摩（也就是“Homicide: Life On The Street”）的Tim Bayliss對她“一見鐘情”
Sam Waterston
扮演角色： EADA. Jack McCoy (Seasons 5-20，其中第18季開始升職為DA)
她當年出場的第一集就毫不猶豫的下令逮捕一個殺了女嬰的小男孩，也許這就表明她的司法觀點確實是很接近於保守派在社會乃至司法議題上的口號：“law and order”。她反對墮胎、反對禁槍、支持死刑（可以說簡直就是Claire的對立面）；也許她還不至於這么嚴苛，畢竟據說（又是“據說~）她是L&O史上最受好評的ADA。11季結束時她升官了，加入U.S. Attorney's Office——好歹是聯邦的官了，雖說聯邦與州的司法系統平行。
但這個角色最著名之處在於她在出場的最後一集中，在DA面前得知自己被炒後冒出的一句回應："Is this because I'm a lesbian?"，就這么一句話當年引起了重磅炸彈一般的巨大反響，因為之前的80多集裡幾乎沒有任何跡象表明她的性取向，而她是lesbian的事實在她謝幕前幾十秒才被揭露，致使許多觀眾和評論家紛紛表示對該劇的處理感到匪夷所思，認為純粹是吸引眼球用的無聊把戲。不過這個謝幕方式帶來的效果就是這個角色確實因此被牢牢記住了……
對這位擔任檢方“御用”心理醫生的阿姨還真的不太應該叫“醬油”，一是她獲得的遠不止典型醬油“Here’s the file that you’re looking for”這樣的台詞；二是有幾集她甚至成為了案情乃至審訊轉折的關鍵人物。看了第2季的話大家就應該見過Olivet醫生了，她在第3、4季甚至一度成為每集的常規角色（我在看第3季時每集的演職員入場片頭在快完時總會有“Also starring Carolyn McCormick as Dr. Elizabeth Olivet”）；但不知為何從第5季開始她又變成斷斷續續出場的角色了，這種斷斷續續出場的情況一直持續到第19季（也許L&O若能繼續，則她還可能會出場）。第3季第6集估計是她戲份最重的一集，因為整起案件就以她在接受檢查時被婦科醫生強姦而開始的（廣大女同胞要小心啊！~~）。
相信對於熟悉CI的觀眾，Rodgers法醫也應該相當熟悉了；但她其實最初是在L&O主劇中出現的，並且一乾就是19年（這點連黑人大媽Van Buren副隊長也比不上），且相比於Olivet醫生，她是每季至少都會出現好幾集的。大家在CI時看到的驗屍房顯得很陰暗，也很狹小，通常Rodgers法醫還在這驗屍房裡吃午飯；而她在L&O中出現時，她使用的驗屍房卻顯得寬敞明亮，這就不知為何了。她辦公地點是One Police Plaza，正好也是Major Case Squad的所在地，估計當初CI選擇她來做御用法醫也有這層考慮吧。Rodgers總是一副“煩不煩啊？”的表情，說話也經常語帶諷刺，這點無論是L&O還是CI皆如此。她喜歡聽歌劇（這是CI那裡的訊息），看過CI第7季你就知道有一集Ross隊長還和穿晚禮服的Rodgers準備一起看歌劇，不過在電梯口被Eames截住了——不覺得Ross隊長和Rodgers法醫有貓膩嗎？
John Fiore
飾演Tony Profaci：第1季-第9季
前面兩位還都不算醬油，但這位胖大哥則真的就是醬油了。在9年中其出場的原因基本上就是隊長或副隊說“叫Profaci和XXX去調查一下”、然後遞一份檔案過來，要么就是在犯罪現場等我們的主角出來，報告“死者是xxx”諸如此類。我所見過他出場時間最長的一個鏡頭好像是在第6季最後那集，他在局裡給一個街頭混混做記錄，然後還阻止了Rey跟那個混混的衝突。他在L&O的世界中最後一次出現是在1998年的一部電視電影“Exiled: A Law & Order Movie”——那部片的主角正是Logan，講Logan在“流放”期間回到曼哈頓參與的一起案件偵破；Profaci阻撓Logan辦案，並被Logan調查到原來他收受了賄賂。這位老兄就這么很不光彩地結束了他在L&O的生涯。
Briscoe and Curtis clash with Pembleton and Bayliss, who have come to New York to investigate a subway explosion resembling an unsolved bombing in Baltimore from five years ago. The investigation soon leads to a larger conspiracy.
Falsone and Munch team up with Briscoe and Curtis to investigate the murder of a 14-year-old girl. They trace the suspect from New York back to Baltimore.
第3次交叉：
“Sideshow”（上下集分別於1999年2月17日和1999年2月19日播出）
The New York and Baltimore detectives re-team to investigate the murder of a government worker and expose a connection to the White House
主劇和SVU的交叉
第1次交叉集：
"Entitled"（2000年2月18日播出）
The detectives of Special Victims Unit team with the 27th Precinct to investigate a salesman's murder, leading them to a politically influential family. When the case goes to court, McCoy finds the matriarch to be a formidable opponent.
第2次交叉集
“Design"（2005年9月27日播出）
"Flaw"（2005年9月28日播出）
Benson talks a pregnant woman off a ledge, only to find that she's the daughter of a scam artist and a controversial scientist. Afterwards, the woman and her mother are the main suspects in a murder investigation, giving Benson and Tutuola another chance to arrest them with the help of the 27th Precinct.
主劇和陪審團篇的交叉集
"Tombstone"（2005年4月14日）
"Skeleton"（2005年4月15日）
Green is shot while taking a murder witness to trial, leading Fontana to team up with Salazar and uncover ties to a **** magnate.
SVU和陪審團篇的交叉集
"Night"
"Day"（2005年5月3日播出）
A man is suspected of rape and facts about his adolescence are revealed at his trial.
