機器人製作入門篇

機器人製作入門篇

《機器人製作入門篇》是2005年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是庫克。本書從一個業餘機器人製作者的角度細緻、淺顯地講述了自製機器人的製作過程。全書以製作一個巡線機器人為主線展開,包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的製作、機器人殼體的製作、運行調試等內容。

基本介紹

內容提要,作者簡介,作品目錄,

內容提要

讓思維沸騰起來,讓智慧行動起來!開拓創造力,激發想像力,鍛鍊實際動手能力!
·看看書中是怎樣利用400多幅圖片的!無需任何經驗,就能成為一位周末的武士機器人製作大師。發現普通三明治盒的真正用途。向本書的作者學習,他擁有當前流行的機器人網站。
通過自學來掌握機器人學不是一件容易的事,因此,來自來人的鼓勵和幫助是非常有益的。《機器人製作入門篇》不僅幫助讀者了解機器人開發中用到的各種元器件,而且也為自主創造提供了必備的技術。
本書是作者David Cook從剖析一台自製機器人入手,對怎樣成功地完成機器人製作,為讀者提供了最好的建議。全書對用到的工具和零件按統一的表格給出了採購來源,並且推薦了一些特殊零件。而且在本書中,讀者還將學到一些基本的安裝常識以及計數和度量單位制。
對數字萬用表的深入分析為讀者提供了自己選擇和採購這一貴重工具的所有信息。同時,本書還涵蓋了其他工具和零件,如電機、車輪、電阻、剝線鉗、尖嘴鉗、絲錐和板牙、鱷魚夾、LED、無焊接麵包板、電烙鐵、熱縮管、光敏電阻、電晶體、晶片、齒輪、螺母扳手、螺釘、角磨輪、接頭、電池等。
《機器人製作入門篇》是一本令人振奮的書,它為準備開始進行業餘機器人製作的讀者提供了基礎和實用的知識。

作者簡介

David Cook是摩托羅拉工程部的一名經理。他有著20多年軟體開發的經驗,研製過從競賽類電腦遊戲到警用移動背景檢查裝置的各類產品。因為他的電子學和基礎機械學知識都是自學的,所以,David能夠用淺顯易懂的語言來描述他多年製作機器人的經驗,而不會讓人覺得學術味道太濃而產生畏難情緒。

作品目錄

第1章 歡迎機器人發明家
第2章 獲得工具和零件的途徑
第3章 安全
第4章 數字萬用表
第5章 數值和單位
第6章 巡線機器人
第7章 9V電池
第8章 鱷魚夾和測試線
第9章 電阻
第10章 發光二極體
第11章 製作和測試一個電源指示電路
第12章 無焊接樣機開發
第13章 搭建無焊接麵包板
第14章 可變電阻
第15章 比較器
第16章 電晶體開關
第17章 DC電機
第18章 添加齒輪減速電機
第19章 車輪
第20章 聯軸器
第21章 焊接設備
第22章 焊接和連線
第23章 母板
第24章 車體製作
第25章 試運行巡線機器人
第26章 再次登台
第27章 附錄
索引

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