基本介紹
- 中文名：古代機器人
- 外文名：無
- 時間：公元前770年至公元17世紀。
- 如：會跳舞的機器人
機器人分類,歷史發展,國內,國外,典型代表,木牛流馬,指南車,記里鼓車,
機器人分類
中國最早機器人
公元前770年至公元前256年東周時期，中國人就已發明了古代機器人。當今世間，只要談及機器人，言必歐美、東洋；然而可曾知道世界上最早制出古代機器人的，是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧，而且用途也很廣泛，有各式各樣的機器人。會 跳舞的機器人、會唱歌吹笙的機器人、持賺錢的機器人和會捉魚的機器人……等，應有盡有。
會跳舞的機器人
我國唐朝的段安希說：西漢時期，漢高祖在平城、被匈奴單于冒頓圍困。漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統的兵將，是國中最為精銳剽悍的隊伍，但閼氏具有妒忌別人的性格。於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機器人。給木機器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，並把它的臉上擦上彩塗上胭脂，顯得更加俊俏。然後把它放在女牆（城牆上的短牆）上，發動機關（機械的發動部分），這個機器人就婀娜起舞，舞姿優美，招人喜愛。閼氏在城外對此情景看得十分真切，誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女，怕破城以後冒頓專寵這箇中原美姬而冷落自己，因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。
中國古代機器人
中國古代機器人會唱歌吹笙的機器人
唐代的機器人更為精巧神奇，唐朝人張騖在《朝野全載》中說：洛州的殷文亮曾經當過縣令（相當於“縣長”），性格聰巧，喜好飲酒。他刻制了一個木機器人並且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服；讓這個機器人當女招待。這個“女招待”酌酒行觴，總是彬彬有禮。
會賺錢的機器人
唐朝時，我國杭州有一個叫楊務廉的工匠，研製了一個僧人模樣的機器人，它手端化緣銅缽，能學和尚化緣，等到缽中錢滿，就自動收起錢。並且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢，來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢，真可稱為別出心裁，生財有道。
會捉魚的機器人
唐代的機器人還用於生產實踐。唐朝的柳州史王據，研製了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以後，它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢？如果在這個機器人的口中放上魚餌，並安有發動的部件，用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後，這個部件就發動了，石頭就從它的口中掉到水中，當它的口合起來時，它銜在口中的魚就跑不了啦，它就從水中浮到水面。這是世界上最早用於生產的機器人。 此外，在《拾遺錄》等書中，還記載了古代機器人登台演戲、執燈伴瞎等機巧神妙。
歷史發展
國內
西周時期，中國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人。
， 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
木鳥
木鳥國外
公元1世紀，亞歷山大時代的古希臘數學家希羅(約公元10~70年）發明了以水、空氣和蒸汽壓力為動力的機械玩具，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌，如氣轉球、自動門等。
希羅氣轉球
希羅氣轉球1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明廠自動機器玩偶，並在大阪的道頓掘演出。
1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。
1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裡的少女玩偶，它製作於200年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
典型代表
木牛流馬
1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什麼樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。 查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”《三國志·後主傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來
木牛流馬看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。 給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、雲山霧罩。 諸葛亮造出木牛流馬200年後，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。” 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。
但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關於木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪製作機械已為常見，後世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理製作的自動機械。在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這裡是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這裡出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。
指南車
傳說遠古時蚩尤與炎帝交戰，蚩尤施法降霧，使人不辨方向，打敗了炎帝。炎帝向黃帝求援，黃帝便製造出指南車，在霧中也能指示方向，於是就打敗了蚩尤。 據記載，東漢時張衡也曾製造過指南車。三國時期，馬鈞在魏國擔任給事時，曾與人就指南車之事是否屬實發生爭論。魏明帝因此下令，讓馬鈞造指南車。馬鈞果然造出了一輛指南車，車上有一小木人，不論車子如何前進、後退、轉彎，木人的手一直指向南方。南朝劉宋開國皇帝劉格，曾繳獲一部指南車，修復內部機件後，車上的小木人就會自動指向南方。南齊皇帝蕭道成命祖
沖之造指南車，祖沖之設計了一套銅製齒輪傳動機構，與另一位能人造的指南車比試，結果那人比輸了，就只好把自己的車燒掉了。
記里鼓車
中國漢末魏晉時期出現了記里鼓車。記里鼓車分上下兩層，上層設一鐘，下層設一鼓。記里鼓車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍，高坐車上。車走10里，小木人擊鼓1次，當擊鼓10次，就擊鐘1次。宋朝有個叫盧道隆的人，也製造過記里鼓車。他製造的記里鼓車有兩個車輪，還有一個由6個齒輪組成的系統。車輪轉動時，齒輪系統就隨之運動。車輪向前轉動 100圈即前行600米，為當時的1里路，這時車上中平輪剛好轉1周，輪上有一個凸輪作撥子，撥動車上木人手臂，使木人擊鼓1次。車上還有上平輪，中平輪轉10周，上平輪轉1周。上平輪轉1周則撥動木人，擊鐘1次，使人知道已行路10里。 記里鼓車和現代汽車上的計程器作用一樣，它是古代利用齒輪傳動來記載距離的自動裝置。
記里鼓車
記里鼓車