柏龍

湖南益陽人，博士，重慶大學機械工程學院副教授，博士生導師。

個人資料

湖南益陽人，1982年3月生，博士，重慶大學機械工程學院副教授，博士生導師，機械傳動國家重點實驗室研究人員，宜賓學院特聘教授，中國自動化學會建築機器人專業委員會委員、新工科產學研聯盟機器人專業工作委員會委員。

學習與工作經歷

2001年-2005年 西北工業大學，機械設計製造及其自動化專業，獲得工學學士學位；

2005年-2008年西北工業大學，機械設計及理論專業，獲得工學碩士學位；

2007年-2012年 西北工業大學，機械設計及理論專業，獲得工學博士學位；

2008年-2009年 新加坡國立大學，公派博士生聯合培養；

2013年-2015年 重慶大學，機械工程學院，機械設計製造系，講師；

2015年至今 重慶大學，機械工程學院，機械設計製造系，副教授；

2013年6月遴選為碩導；

2018年6月遴選為博士生導師。

研究方向

1. 仿生與特種智慧型機器人；

2. 醫療手術與康復機器人；

3. 骨植入物多孔點陣結構；

4. 微納機器人與新型驅動。

主要成就

面向特種套用、醫療與養老助殘等重大需求，已形成“仿生與特種機器人”、“醫療手術與康復機器人”、“骨植入物多孔點陣結構”以及“微納機器人與新型驅動”等特色鮮明的研究方向，圍繞機器人機構學、新型驅動、動力學與運控、以及材料結構與性能一體化設計等技術，在仿生移動/飛行機器人、智慧型無人平台、微創手術與康復機器人、微納機器人等特種機器人前沿領域，以及多孔變密度輕質點陣結構材料等領域，承擔了國家自然基金1項、軍委科技委項目1項、省部級項目5項、中央高校業務費項目4項以及企業橫向合作課題5項。

現任Int. J. on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)副主編（2019-2022），已申請發明專利30餘項，已授權國家發明專利13項、實用新型專利4項及軟體著作權登記10餘項，在“Robot. Auton. Syst.” 、“Materials”、“Appl. Sci.”及“機械工程學報”等國內外期刊發表論文20餘篇。