基本介紹
人物經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,科研,專利,發表論文,獲獎記錄,
人物經歷
1986年7月至1988年11月任中國科學技術大學九系助教；
1988年12月到1996年11月任中國科學技術大學九系講師；
1996年12月至現在, 中國科學技術大學九系副教授；
1997年任機械基礎教研室副主任；
2000年任機械基礎教研室主任，院機械與測控實驗室副主任。
主講課程
1．精密機械零件課程主講；
2．機械原理課程主講；
3．機械製圖課程主講；
4．機械設計課程設計指導；
5．本科畢業論文指導；
6．現有碩士研究生4名。
研究方向
精密計量與控制 智慧型機器人；
主要貢獻
科研
光柵測角儀，省科委鑑定；
光柵千分表，省科委鑑定；
語音識別與套用技術；
高機動越障機器人；
具有複合變形機構的微小型機器人；
專利
發明專利：語音控制方法，專利號：ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授；
發明專利：申請號：200510094311. X，具有複合移動機構的全自主高機動機器人，2005年9月15日；
實用新型專利：自主越障機器人的複合移動機構，專利號：ZL 2005 2 0075351.5，2006年11月29日授；
實用新型專利，申請號：200420024717.1，平行四邊形高架連桿越障機構，2004.2.16；
實用新型專利，高機動被動式越障機器人，專利號：ZL 200420024715.2，（7/11），2005,1,16授。
發表論文
基於Play策略的小型足球機器人角色分配研究，自動化與儀表，2006年。
基於DSP的足球機器人控制電路設計，電器自動化，2006年。
足球機器人帶球與擊球機構設計及其控制，中國科技大學學報，2006年。
一種改進的機器人視覺匹配方法，自動化與儀表，2005年。
用於CCD圖像採集的自動聚焦控制系統設計，測控技術，2004年。
輪式足球機器人平滑運動軌跡控制算法的研究，自動化與儀表，2004年。
語音控制型空調遙控器設計，自動化與儀表，2004年。
RoboCup小型足球機器人AI決策系統設計，自動化與儀表，2004年。
基於BP網路的足球機器人視覺系統標定，自動化與儀表，2004年。
RoboCup小型足球機器人的運動分析與控制，自動化與儀表，2003年。
RoboCup小型足球機器人紅外測距系統設計，自動化與儀表，2003年。
RoboCup小型足球機器人控制系統研究，自動化與儀表，2003年。
