望樓車，宋代用以登高觀察、瞭望敵情的偵察車輛。其構造是：在一個4輪車底座的中央，樹立一根用堅木製成的大望桿，高達四五丈，桿上設定一個方形木屋式的望樓，桿下裝有轉軸，以6條麻繩，分3層拉緊望桿，使之平衡不斜。麻繩的另一端用帶環鐵橛插入地中，以固定望桿。宋代曾公亮《武經總要前集·攻城法》：“其制：以堅木為車，坐並轅長一丈五尺，下施四輪，輪高三尺五寸。上建望竿，長四十五尺，上徑八寸，下徑一尺二寸，上安望樓。竿下施轉軸，兩旁施義手木，系麻繩三棚(三層)，上棚二條，各長七十尺，中棚二條，各長五十尺，下棚二條，各長四十尺。
