怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。發動機空轉時稱為怠速。
其作用是：
怠速時，根據發動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據怠速時候的發動機負荷來調節怠速的。怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量並由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣（當節氣門關閉時）。自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，通過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種感測器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發動機是否處於怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置感測器反饋給ECU。
基本介紹
- 中文名：怠速馬達
- 作用：根據發動機溫度高低和負荷大小
- 故障診斷：電子控制燃油噴射型的汽油發動機
- 應急措施：應該儘快到維修廠去檢修
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故障診斷
轎車發動機大多是電子控制燃油噴射型的汽油發動機，怠速熄火的原因很多，首先要分析怠速熄火的症狀。如果發動機一進入怠速運轉就會熄火，我們稱之為“沒有怠速”，引起這種故障的原因一般有：發動機怠速馬達或者怠速馬達的線路損壞；制動真空助力器的真空管破漏；制動真空助力器的薄膜破損；進氣歧管漏氣；發動機電子控制單元（ECU）中的怠速控制模組有問題。
如果發動機在怠速時有時候會熄火，而且重新啟動後又正常了，我們稱之為“間隙性怠速熄火”，這種故障非常難查，引起的原因也非常多，而且各種零部件或線路沒有完全損壞，更加頭疼的是由於發動機偶爾熄火後重新啟動又可以恢復正常，所以就算是由於感測器的原因導致發動機怠速熄火，發動機電子控制單元也會認為這種現象不是故障，而不會被發動機電子控制單元記錄在案，故而無法從發動機電子控制單元的故障診斷系統中獲得有關故障的信息。“間隙性怠速熄火”的原因一般有：發動機怠速馬達有卡滯；怠速馬達的電線外皮有些磨破；怠速空氣孔太髒；發動機節氣門位置感測器有問題；凸輪軸位置感測器或者曲軸位置感測器有問題；發動機轉速感測器有問題或者太髒；發動機電子控制單元中的怠速控制程式有問題等等，另外，如果汽油的品質有問題也會造成這種故障。
怠速熄火一般不會造成什麼危害，因為發動機在怠速運行時，往往車輛是在停車時，如果車輛在滑行時發生怠速熄火，由於離前面障礙物的距離較遠，可以採取相應的措施來避免危險。當然，如果碰巧在你緊急剎車的時候發生熄火，那危害就很大了，因為一旦發動機熄火，制動真空助力器就不起作用，使車輛的制動效能大大減低，並且方向助力裝置失效，使車輛的轉向很重，如果再加上你的驚惶失措，那就很難避免一場車禍了。
應急措施
如果車輛“沒有怠速”，那應該儘快到維修廠去檢修，以確保全全行車，如果車輛是“間隙性怠速熄火”，那么在發生熄火時我們可以採取以下相應的措施來避免危險：
1、在停車等候時發生熄火，只需重新啟動發動機就可以了，如果是自動檔的車，必須先把檔掛入停車檔（P檔）或者空檔（N檔）後，才能重新啟動發動機。
2、在車輛滑行時發生熄火，不要驚慌，穩住方向，視情況帶一點制動，如果是手動檔汽車，可以踩下離合器，根據車速把檔桿掛進相應的檔位，然後鬆掉離合器，利用車速將發動機帶動起來，類似於推車啟動發動機，或者可以直接重新啟動發動機；如果是自動檔汽車，先小心地把檔掛入空檔，小心別錯掛進倒檔（R檔），否則會損壞變速器，然後重新啟動發動機。當然也可以打開雙跳燈將車輛靠邊停車後，再重新啟動發動機。
3、在行車制動時發生熄火，不要緊張，穩住方向，可以採取加重製動力度的措施，同時注意觀察周邊情況，有機會可以變道繞過前面障礙物，在轉動方向盤時要注意用力，因為沒有了方向助力，轉向會較重。
相關常識
汽車的怠速不是一種速度，而是指一種工作狀況。
發動機怠速是靠怠速馬達控制。由於空氣中灰塵過多，發動機在運行時，怠速馬達閥芯與閥座處會積有許多污垢，當污垢積存過多時，發動機將會出現怠速過低、怠速穩定性差、行駛時易熄火。
發動機空轉時稱為怠速。在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。發動機怠速時的轉速被稱為怠速轉速。怠速轉速可以通過調整節氣門大小等來調整其高低。 了解到這一點， 於是有些騎手隨意地把怠速調整到了發動機所能忍受的最低點。這樣的確是省了油。然而，這樣做，事實上是極端有害的!因為一般的機車的機油泵是由發動機的曲軸直接驅動的，這樣做就直接造成油泵轉 速過低，從而導致機油壓力不足，它們的凸輪軸和軸承之間是需要一定 大小的油壓，才能形成一定厚度的油膜來保證潤滑的。於是就有些只跑了幾千公里的車，機頭有異響，打開一看，凸輪軸已是傷痕累累了。
有經驗的車手就知道，在較冷的清晨用車是要暖機的，天越冷，所要的時間越長。於是為了快 一點，急性的人就使勁地拉油門，或暫時調高怠速。這樣的確快了許多，但這時，由於汽缸體太冷而附著在汽缸壁上面的一些汽油液滴稀釋了汽缸壁上的機油，使活塞與缸壁間形成的油膜變薄，同時，過高的轉速又加劇了磨擦。同時要說明的一點是，怠速時的供油是很濃的，汽油的霧化很差，也促使了較大液滴的形成。長此以往，燒機油只是時間的問題。
高了不好，低了不好，怠速的調整也是有一定的學問的，愛車之舉便是嚴格地按照廠家的使用說明書進行調節和使用。因為這些都已被證明，能使您的機車工作在最佳狀態。
怠速不穩的現象是怠速運轉時，發動機發抖轉速不均勻。其產生的原因有：怠速空氣量孔堵塞，或怠速裝置工作不良，個別缸火花塞火花過弱，個彆氣門密封不嚴，進氣管漏氣，點火時間過早或過遲，怠速調整不當等。
檢查和排除步驟如下：首先檢查調整怠速，如故障不能消除，檢查怠速量孔與怠速空氣量孔是否堵塞，若量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗並用壓縮空氣吹通。將發動機轉速穩定在一定的轉速下，察聽進氣歧管或化油器中，下部襯墊處是否漏氣，如出現漏氣現象，則可用緊固螺絲或加、減墊片的方法排除。如怠速不穩，同時伴有發動機功率下降現象，應進一步檢查火花塞工作情況，氣門的密封性能及點火時間是否正確，必要時進行檢修調整。
