徐振邦是中國科學院空間光學系統在軌製造與集成重點實驗室副主任，長期從事空間機器人及空間結構動力學研究。作為核心成員參與空間站實驗艙機械臂、巡天望遠鏡等重大工程任務，主持國家自然科學基金面上項目"面向空間光學載荷的粗、精級並聯式指向及穩定一體化技術研究"（項目批准號11672290）。2018年獲吉林省青年科技獎，帶領團隊攻克超冗餘靈巧操作臂軌跡規劃等關鍵技術，研製出九自由度模組化超冗餘空間機械臂。累計發表論文70餘篇，獲授權發明專利30餘項。
基本介紹
- 研究領域：空間機器人、空間結構動力學
- 基金項目：國家自然科學基金11672290號
- 學術任職：中國振動工程學會理事
- 專利數量：發明專利30項（截至2023年）
- 科研獎項：2018吉林省青年科技獎
- 實驗室成立：2019年11月
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科研項目
2016年作為負責人獲批國家自然科學基金面上項目"面向空間光學載荷的粗、精級並聯式指向及穩定一體化技術研究"，批准金額52萬元，執行周期為2017年1月至2020年12月。2020年起主導模組化超冗餘度空間機械臂研究，設計出具備9自由度的可調式機械臂系統，通過阻抗控制算法實現精準力控操作。
重大工程
作為骨幹參與中國空間站實驗艙機械臂研製，在機械臂軌跡規劃及多臂協同技術上取得突破。針對巡天望遠鏡項目，開發出微振動模擬與主被動隔振一體化實驗平台，其主動隔振系統可實現14dB共振峰衰減。
學術貢獻
提出基於改進Bi-RRT算法的機械臂軌跡規劃方法，實現複雜障礙環境下的靈活穿越。建立磁流變彈性體動態力學行為本構模型，為智慧型材料套用提供理論支撐。截至2023年，累計指導團隊發表研究論文70餘篇，涵蓋《光學精密工程》《機器人》等核心期刊。
實驗室建設
自2019年實驗室成立以來，帶領團隊面向高時空解析度光學遙感需求，開展在軌製造原理方法研究。2023年該實驗室被作為青年科研人才培養典型案例，相關工作場景獲《基礎研究》專題報導。
