彭越擾楚下邳之戰，彭城之戰後，彭越亦失所下10餘城，獨將兵北居河上。漢三年(前204)，越常往來為漢游兵擊楚，絕其糧道。五月，越率兵渡睢水，與楚項聲、薛公軍戰於下邳(今江蘇睢寧西北)，殺薛公。時項羽在宛、葉間與漢軍相持，遂回師擊彭越軍，敗走之。
