工業機器人技術(郭洪紅主編書籍)

工業機器人技術(郭洪紅主編書籍)

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《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是郭洪紅。

基本介紹

內容簡介,作品目錄,

內容簡介

本書主要內容包括機器人的發展概況,工業機器人的結構,工業機器人的運動學及動力學,工業機器人的控制,工業機器人的環境感覺技術,工業機器人的程式語言,工業機器人系統等七部分。書中以三菱裝配機器人為例,系統地講述了工業機器人各大組成部分及其套用。本書是一本理論與實用技術兼顧的關於工業機器人技術的入門教材,取材新穎,並附有習題。本書可作為套用型大學機電一體化、機械等專業的本科教材,也可作為有關工程技術人員的參考書

作品目錄

第1章 緒論
第2章 工業機器人機構
第3章 工業機器人運動學和動力學
第4章 工業機器人的環境感覺技術
第5章 工業機器人控制
第6章 工業機器人編程
第7章 工業機器人系統
附錄A 三菱裝配機器人的套用
附錄B COSIMIR Industrial軟體的概述和安裝
參考文獻
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