射影對應

射影對應

射影對應是射影幾何中最重要的一種對應,通常指射影空間(平面、直線)之間保持共線性和共線四點的交比不變的點的一一對應。

當兩個對應的射影空間(平面、直線)重合時,這種集合到自身的射影對應,通常稱為射影空間(平面、直線)的射影變換。在兩個射影空間(平面、直線)都建立了射影坐標系後,它們之間的射影對應可以用對應點坐標之間的關係表出。

基本介紹

  • 中文名:射影對應
  • 外文名:projective correspondence
  • 適用範圍:數理科學
簡介,一維射影映射,二維射影映射,三維射影映射,

簡介

射影對應亦稱射影映射(projective mapping)、直射映射(collineation mapping)。
射影空間
到射影空間
的映射F稱為射影映射:
(1)如果子空間
,則F(
)⊂F(
);
(2)對於每個子空間
,存在
,使得F(
)=
(3)
=
,若且唯若F(
)=F(
)。

一維射影映射

ll’是兩條射影直線,f是從l上的點集到l’上的1-1映射,保持l上的任何四點的調和共軛性不變(即:若l上的四點A,B,C和D滿足交比(AB,CD)=-1,則f(A)=A’,f(B)=B’,f(C)=C’和f(D)=D’滿足(A'B',C'D')=-1),則稱f為從1到I'的一維射影映射(onedimensional projective mapping)。
一維射影映射保持任何四點的交比不變,且其逆映射也是一維射影映射。
兩個一維射影映射的合成仍是一維射影映射。
一維射影映射由三對對應點唯一決定(一維射影映射的基本定理),即: 若P1,P2和P3l上的三個不同點,P'1,P'2和P'3l'上的三個不同點,則有唯一的射影映射f,使
一條射影直線到自身的射影映射稱為一個一維射影變換。若一個一維射影變換有三個不同的不變點,則該一維射影變換是恆等變換。設l上的點P的射影坐標為(x'1,x'2),點f(P)=P'的射影坐標為(x1,x2),則f可以由下列非奇異線性變換來表示:
其中一切
∈ℝ為常數,且ρ≠0,係數行列式det(
)≠0。

二維射影映射

設π和π'是兩個射影平面,f是從π上的點集到π'上的點集的1-1映射,保持點的共線性不變(即: π 上的共線點的象是π'上的共線點),則稱f為從π到π'的二維射影映射(two-dimensional projective mapping)。
二維射影映射保持共線四點的交比不變,且其逆映射也是二維射影映射。
兩個二維射影映射的合成仍是二維射影映射。
二維射影映射由四對一般位置的對應點唯一決定(二維射影映射的基本定理),即:
若P1,P2,P3和P4是π上的四個不同點,其中任何三點不共線,P'1,P'2,P'3和P'4是π'上的四個不同點,其中任何三點也不共線,則有唯一的射影映射f,使f(Pᵢ)= P'ᵢ(i= 1,2,3,4)。
一個射影平面到自身的射影映射稱為一個二維射影變換。若一個二維射影變換有四個不同的不變點,其中任何三個不共線,則該二維射影變換是恆等變換。
設π上的點P 的射影坐標為(x1,x2,x3),點f(P)=P'的射影坐標為(x'1,x'2,x'3),則f可以由下列非奇異線性變換來表示:
其中一切
∈ℝ為常數,且ρ≠0,係數行列式det(
)≠0。
從π到π'的二維射影映射f誘導出從π上的直線集到π'上的直線集的1-1映射f',因為π上的任意直線l上的點在f下的象必在π'上的某直線l'上,從而產生了映射f' :l→I'
l的直線坐標為
I'的直線坐標為
,則f'也可以由非奇異線性變換來表示:
其中λ≠0。
在det(
) 中的代數餘子式,係數行列式det(
) ≠0。

三維射影映射

設K 和K'是兩個射影空間,f是從K中的點集到K'中的點集的1-1映射,保持點的共面性不變(即: K 中的共麵點的像是K'中的共麵點),則稱f為從K到K'的三維射影映射(three-dimensional project ive mapping)。
三維射影映射保持點的共線性和K中的任何共線四點的交比不變,且其逆映射也是三維射影映射。
兩個三維射影映射的合成仍是三維射影映射。
三維射影映射由五對一般位置的對應點唯一決定(三維射影映射的基本定理),即: 若P1,P2,P3,P4和P5是K中的五個不同點,其中任何四點不共面,P'1,P'2,P'3,P'4和P'5則有唯一的射影映射f,使f(Pᵢ)= P'ᵢ(i= 1,2,3,4,5)。
一個射影空間到自身的射影映射稱為一個三維射影變換。
若一個三維射影變換有五個不同的不變點,其中任何四個不共面,則該三維射影變換是恆等變換。
設k中的點p的射影坐標為(x1,x2,x3,x4)點f(P)=P'的射影坐標為(x'1,x'2,x'3,x'4),則f可以由下列非奇異線性變換來表示:
其中一切
∈ℝ為常數,且ρ≠0,係數行列式det(
)≠0。
從K到K'的三維射影映射f誘導出從K中的平面集到K'中的平面集的1-1映射f'。因為K中的任意平面α上的點在f下的象必在K'上的某平面α'上,從面產生了映射f'≠α→α。設α的平面坐標為
,α'的平面坐標為
,則f'也可以由非奇異線性變換來表示:
其中λ≠0,
在det(
) 中的代數餘子式,係數行列式det(
) ≠0。

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