多體系統動力學（第2版）

內容簡介

多體系統動力學是在經典力學基礎上發展的、與大型複雜工程對象的設計緊密結合的力學學科。其研究對象是由大量物體相互聯繫組成的系統，研究方法立足於現代計算技術。

本書系統地介紹這門學科的基本內容，共分十一章：

第一、二章介紹剛體運動學和動力學的基礎知識；

第三章利用圖論工具敘述多體系統的運動學；

第四、五章分別用分析力學方法和矢量力學方法推導用相對坐標表示的多體系統動力學方程；

第六章介紹凱恩方法；第七章敘述絕對坐標方法和變分方法；

第八章介紹自然坐標方法；

第九章敘述柔性多體系統動力學的有限元方法和絕對節點坐標方法；

第十章敘述完全遞推方法和單向遞推組集建模方法；

第十一章敘述多體系統動力學的常微分方程和微分/代數方程的多種算法，簡要介紹幾何數值積分方法。

附錄中給出閱讀正文必需的數學工具。每章均有例題和習題。

本書可作為高等工科院校的工程力學、機械工程、車輛工程和航空航天工程等專業的研究生教材，也可供相關專業的教師、研究人員和工程技術人員參考。