《機械系統多體動力學分析、控制與仿真》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者是韓清凱,羅忠。
《機械系統多體動力學分析、控制與仿真》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者是韓清凱,羅忠。
《機械系統多體動力學分析、控制與仿真》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者是韓清凱,羅忠。...
《機械系統動力學分析及ADAMS套用教程》是2005年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳立平。...
從20世紀60年代中期開始,多體系統(Multibody System,簡稱MBS動力學,在經典力學基礎上已經發展成為新的力學分支。機械系統的動力學仿真通常可以被用來研究系統各個剛體...
多體仿真技術的發展分為3個階段:前期是以現代計算力學為基礎的“多體動力學仿真”階段,近期擴展到於結構、控制和最佳化結合的“多體系統仿真”階段,目前正走向結合...
對複雜機械系統進行模型簡化,建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力;利用...主編《多體系統動力學——理論、計算方法與套用》與《多體系統動力學與控制》...
以典型串聯機械臂為對象,介紹機械臂系統的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現以及相應的複雜非線性動力學行為分析等方面的...
1)模擬時間的可伸縮性由於計算機仿真受人的控制,整個過程可控性比較強,仿真的...ADAMS是以多體系統動力學理論為基礎開發出的大型機械系統仿真分析軟體, 使用互動...
《機械系統虛擬樣機技術》主要內容包括機械系統仿真分析的數學基礎、基於多體系統理論的串在線上構和並在線上構的運動學和動力學建模與仿真、多學科聯合建模與仿真技術及...
4 機械手構成 ▪ 執行機構 ▪ 驅動機構 ▪ 控制系統 機械...長期以來,機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題,主要表現在數學建模...
建模要素及仿真流程,講解了剛柔混合系統的建模方法,說明了基於RecurDyn進行機械-控制系統聯合仿真的多種途徑及實現流程,闡述了RecurDyn的多學科最佳化分析功能,並以實例...
《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》是2012年中國水利水電出版社出版的...9.2.5振動分析計算 9.2.6柔性體振動實例 第10章控制系統分析 1O.1Controls Toolki...
(第4版)系統介紹了動力學系統的建模、設計、仿真以及分析方法,詳細介紹了基於鍵...9.2 機械系統動力學中的非線性9.2.1 基本建模過程9.2.2 多體系統...
它是50年代首先在連續體力學領域--飛機結構靜、動態特性分析中套用的一種有效的...目前,在機械系統的動力學和運動學的強度和剛度仿真分析方面主要有兩類分析軟體,...
結合大量實例對SIMPACK軟體的機械系統動力學分析的建模、分析、最佳化等基本概念,由...第13章 控制過程建模附錄參考文獻詞條標籤: 出版物 , 書籍 圖集 SIMPACK動力學...
特性的動力機和控制調節裝置在內的整個機械系統,控制理論已經滲入到機械動力學的...預測仿真的難題,引入單邊約束和變拓撲結構理論,研究了含間隙展開機構多體動力學...
20世紀60年代,古典的剛體力學、分析力學與計算機相結合的力學分支——多體系統動力學在社會生產實際需要的推動下產生了。其主要任務是:1.建立複雜機械系統運動學和...
有限元分析軟體, Adams、Simpack多體動力學軟體,MASTA、Romax傳動系統分析軟體,...仿真實驗教學資源、實驗設備最佳化結合,保證了機械裝備設計分析、製造、檢測、控制、...
《海上補給高架索系統多體動力學仿真》是國防工業出版社於2017年出版的圖書,作者是李楠、韋灼彬、張世雲、任愛娣。...
自主分析能力也可由航天員進行遙控,是集機械、視覺、動力學、電子和控制等學科...帶有空間站機械臂,其中尤其著名的就是國際空間站上的空間站遙控機械臂系統(SSRMS...
齊朝暉教授的主要研究方向為複雜系統計算動力學。研究領域(研究課題):1.多體系統動力學與控制。2.機械系統動力學與數值分析。3.計算動力學。...
(2)韓清凱,羅忠. 機械系統多體動力學分析、控制與仿真. 北京:科學出版社,2010.(3)韓清凱,於曉光. 基於振動分析的現代機械故障診斷原理及套用. 北京:科學出版社...
SimMechanics 立足於Simulink 之上,是進行控制器和對象系統跨領域/學科的研究分析環境。SimMechanics 為多體動力機械系統及其控制系統提供了直觀有效的建模分析手段,一切...
劉錦陽,女,上海交通大學工程力學系教授。研究方向為:多體系統動力學和控制,太空飛行器動力學。...
ADAMS,即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems...Adams/View下新外掛程式Adams/Mechatronics,使得控制系統與多體系統的集成實現標準化。...
機械系統動力學自動分析 開發公司 美國MDI公司 目錄 1 軟體簡介 2 軟體基本...ADAMS/Solver可以對剛體和彈性體進行仿真研究.為了進行有限元分析和控制系統研究,...