動作圖式理論(motor schema theory)指關於動作控制的理論，1975年由美國學者R. A.施米特提出。
R. A.施米特認為每種類型的動作均由該類型動作的規則決定，這種規則又由被稱為“圖式”的動作類型的抽象性表象產生。R. A.施米特認為，人做某種動作需要四種信息源:(1)原有的條件，即肌肉系統反應之前的狀態，以及環境條件;(2)動作程式所要求的反應的特殊性，如動作的速度、力量等特徵;(3)作出反應之後的感覺，包括來自內感受器的反饋信息和來自外感受器的反饋信息;(4)動作的結果，即成功地反映原先預想的結果。這四種信息源在動作完成之後貯存在一起，經多次完成動作之後，人即開始在這四種信息源中抽取出相互之間關係的信息，即動作類型的圖式。這四種信息間關係的增強可提高同類型動作的成功率，可從動作的結果中提高反饋的精確性。個體能夠通過動作圖式決定針對具體的活動任務應選擇何種動作類型，確定所做動作的特殊性，編制相應的動作程式。個體可根據已有的動作圖式編制新的適宜的動作程式，還可利用動作圖式將每個動作所期望的感覺結果與各種傳人的感覺信息相比較。這就能使人從構成某種特殊動作的動作類型中選擇有價值的動作參數(如力量、持續時間、動作的幅度等)，進而評價當時動作的正確性，並為下一次反覆這一動作重新確定參數，以糾正錯誤。
