閉環理論

閉環理論是指有關人類運動技能學習的理論。美國心理學者J．A．亞當斯根據資訊理論1971年提出。認為主體的運動操作活動（反應）本身產生反饋．反饋信息與知覺印跡進行比較．若結果正確，則為主體所接受，並使正確的活動達到完美；若反饋信息被知覺印跡認為尚有不足，知覺印跡即將其視為有誤差．學習活動就會得以改善。

記憶印跡是對以前運動經驗和相似反應的運動記憶，使主體能選擇適宜的運動反應，包括運動活動的發動和指向。該理論廣泛運用於技能學習領域，但一般認為它更適合解釋速度相對較慢的運動．具有可操作性，一些假設可被客觀和系統地檢驗，但不適用於快速、複雜的開放性運動。R．A．施米特1975年在此基礎提出動作圖式理論。