劉禹，博士，中國科學院瀋陽自動化研究所副研究員。碩士畢業於柏林工業大學（THE136），博士畢業於瑞典林雪平大學（THE年輕大學排名31）,先後在瑞典ABB研究中心和愛立信研究院工作，研究領域包括具身智慧型、工業物聯網、邊緣計算、人工智慧。在ABB研究中心參與的Thread項目研究高可靠低延時工業物聯網協定，為ABB確立了Thread生態領導者的地位，產生過億歐元商業價值和數千萬安裝量成果。其在愛立信研究院主導雲原生技術與工業5G和機器人結合，提出了基於虛擬化和AI技術的通信-計算控制聯合編排框架robokube並開源，確立了愛立信在工業雲化機器人領域的領先地位，並申請6項專利。在SCI發表論文14篇，國際會議論文6篇。
基本介紹
- 中文名：劉禹
- 國籍：中國
- 畢業院校：柏林工業大學、瑞典林雪平大學
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人物介紹
劉禹，博士，現擔任中國科學院瀋陽自動化研究所副研究員。於2021年獲得瑞典林雪平大學博士學位。劉禹的科研工作包括雲機器人、5G、物聯網（IoT）、信息物理系統（CPS）和邊緣/雲計算。在研究工作中，劉博士倡導在 IoT和CPS領域推進雲原生方法，尤其強調它們在機器人技術中的套用。劉禹的科研工作還包括雲霧自動化和具身智慧型的開發，專注於通過雲霧計算範式的集成重新定義自動化、機器人技術和人工智慧。劉禹的研究旨在將傳統的雲霧自動化與具身智慧型聯繫起來，探索智慧型製造和其他創新套用的新途徑。
研究領域
具身智慧型，雲原生機器人，工業物聯網，5G/AI邊緣雲
社會活動
2025年6月，參加國家機器人創新中心在遼河實驗室組織召開機器人產業雲腦平台建設技術交流會。劉禹介紹了遼河實驗室在具身智慧型領域的工作情況，以及在數據採集和治理方面的需求和目標。
2025年4月，參加由遼寧省科學技術廳、遼寧省工業和信息化廳、遼寧省數據局聯合主辦，華為技術有限公司、瀋陽人工智慧計算中心、遼寧省人工智慧重點實驗室群共同承辦的遼寧省人工智慧科技賦能行動暨遼寧省青年AI創新大賽啟動會並在會議上做專題報告。
2024年11月，參加深圳第二十六屆高交會並表示：“我們做的是一整套的工業具身智造底座，從數據採集，到物理訓練、仿真訓練，還有全生命周期的大模型管理。不僅是人形機器人，也包括工廠里的工業機械臂，經過我們這一套具身智慧型底座賦能之後，都能夠在工業產線上用最新的具身智慧型技術去執行一些過去人所具備，而機器人不具備的一些技能。”
2024年11月，參加2024中國自動化大會“邊緣具身智慧型”平行會議並做《從雲霧自動化到雲霧具身智慧型：趨勢、挑戰與前景》報告
工作經歷
ABB企業研究院（瑞典）
2016.04-2016.11
主導基於IP的智慧型家居協定Thread的全球首項系統性性能評測與安全性評估研究，研究成果直接推動Thread Spec1.2標準的安全增強條款採納
助力ABB確立Thread生態領導地位，技術方案實現年經濟效益超1億歐元，累計部署量達數千萬設備
林雪平大學（瑞典）
2017.06-2021.06
主持工業物聯網與邊緣計算方向的國家級科研項目，創新提出數據驅動的IIoT框架，在北歐Vertical Plant Systems AB和SweGreen公司成功落地：
降低人工運維成本60%，年經濟效益超1000萬瑞典克朗
孵化PolarEdge邊緣雲平台，實現技術商業化轉化
研究領域涵蓋雲原生架構、AI賦能的數位化解決方案及垂直農業套用
愛立信研究院（瑞典）
2021.08-2025.03
研發全球首個5G融合的雲邊端協同機器人調度平台（roboKube開源框架）：
突破性整合5G QoS控制與通信-計算-控制聯合AI編排技術
推動愛立信成為業界首家實現5G雲化機器人規模部署企業
產出6項核心專利及多篇高水平學術報告，奠定工業機器人雲化調度領域技術標準
教育背景
2017.06-2021.09瑞典林雪平大學，工程科學領域，研究生，博士學位
2015.09-2016.11義大利特倫托大學，信息科學領域，研究生，碩士學位
2014.10-2016.11德國柏林工業大學，信息科學領域，研究生，碩士學位
2010.09-2014.07哈爾濱工業大學，工程科學領域，本科，學士學位
獲得榮譽
1.LEAD創新孵化基金，國家級（瑞典），2021
備註：首位獲得該基金支持的華人創業者
2.瑞典嵌入式獎（IoT組冠軍），國家級（瑞典），2018
備註：團隊負責人（1/4），首位華人獲獎者
3.Norrkoping理工協會獎學金，地區級，瑞典Norrkoping，2019
備註：表彰在工業物聯網領域的傑出貢獻
4.歐洲創新研究院EIT ICT獎學金，國際級（歐盟），歐洲，2014
學術科研
論文發表
(1)A structured prompt optimization method for SCADA system tag generation using LLMs.Journal of Industrial Information Integration 45 (2025): 100832.
(2)Profiling- and learning-based co-design of communication and compute in scalable robotics, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2025.
(3) RoboKube: Establishing a New Foundation for the Cloud Native Evolution in Robotics. In 2024 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp. 23-27. IEEE, 2024.
(4)Enabling preventive conservation of historic buildings through cloud-based digital twins: A case study in the city theatre, norrköping." IEEE Access 10 (2022): 90924-90939.
(5)Link historic buildings to cloud with internet of things and digital twins." In The 4th International Conference on Energy Efficiency in Historic Buildings, pp. 229-235. Fraunhofer IRB Verlag, 2022.
(6)Plant factory: a new playground of industrial communication and computing." Sensors 22, no. 1 (2021): 147.
(7)Improving energy efficiency while preserving historic buildings with digital twins and artificial intelligence." In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, vol. 863, no. 1, p. 012041. IOP Publishing, 2021.
(8)A sensing system based on public cloud to monitor indoor environment of historic buildings." Sensors 21, no. 16 (2021): 5266.
(9)A federated fog-cloud framework for data processing and orchestration: a case study in smart cities." In Proceedings of the 36th annual ACM symposium on applied computing, pp. 729-736. 2021.
(10)Performance evaluation of containerization in edge-cloud computing stacks for industrial applications: A client perspective." IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 2 (2021): 153-168.
(11)Methodology for digital transformation with internet of things and cloud computing: A practical guideline for innovation in small-and medium-sized enterprises." Sensors 21, no. 16 (2021): 5355.
(12)Enable the Landing of Internet of Things: A Holistic Approach. Linkopings Universitet (Sweden), 2021.
(13)Anomaly detection based on machine learning in IoT-based vertical plant wall for indoor climate control." Building and Environment 183 (2020): 107212.
(14)A study on visual representations for active plant wall data analysis." Data 4, no. 2 (2019): 74.
(15)A data-centric internet of things framework based on azure cloud." IEEE Access 7 (2019): 53839-53858.
(16)A Data-centric Internet of Things Framework Based on Public Cloud. Linkopings Universitet (Sweden), 2019.
(17)Latency analysis of wireless networks for proximity services in smart home and building automation: The case of thread." IEEE Access 7 (2018): 4856-4867.
(18)Active plant wall for green indoor climate based on cloud and Internet of Things." IEEE Access 6 (2018): 33631-33644.
(19)A taxonomy for the security assessment of ip-based building automation systems: The case of thread." IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, no. 9 (2018): 4113-4123.
(20)Battery lifetime modeling and validation of wireless building automation devices in thread." IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, no. 7 (2017): 2869-2880.
學術會議
(1)邁向設備-雲連續體中雲原生可擴展機器人的協同設計，1/1，2024年， IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Padova, Italy.
(2)基於雲-霧計算的具身智慧型：實現無處不在智慧型的框架，3/7，2024年，2024 IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE),Ulsan, Korea) .
(3)RoboKube：為機器人領域的雲原生演進奠定新基礎，1/3，2024年，10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Athens, Greece .
(4)在容器編排平台上實現物聯網套用的5G服務質量配置能力，1/2，2023年，2023 IEEE International Conference on Cloud Computing Technology and Science (CloudCom), Naples, Italy.
科研活動
科研項目
（1）面向精密半導體裝備製造的人形機器人具身智慧型解決方案,負責人,研究所自主部署,2024-12--2026-12
參與會議
（1）Towards co-design for cloud-native enabled scalable robotics in a device-cloud continuum 2024-09-10
（2）Embodied AI Through Cloud-Fog Computing: A Framework for Everywhere Intelligence 2024-06-18
授權專利精選
專利名稱《工作節點協同執行任務方法》，專利號：WO2024012702A1，年份20222.
專利名稱《用戶設備發起的QoS配置方法》，專利號：WO2025042314A1，年份20233.
專利名稱《設備平台與容器編排平台集成方法》，專利號：WO2025011730A1，年份20234.
專利名稱《編排平台流量區分方法》，專利號：WO2024253565A1，年份2023
專利名稱《網路輔助集群接入方法》，專利號：PCT/SE2024/050049，年份2024
專利名稱《無人機位置驗證系統》，專利號：PCT/SE2024/050415，年份2024
社會職務
中國科學院瀋陽自動化研究所副研究員
遼河實驗室具身智慧型方向執行負責人
