剩餘壓抑是馬爾庫塞用語。指在一定社會歷史階段產生，為社會統治所必須施加的限制，如一夫一妻、父權制家庭，等級制的勞動分工，對私人生存的公共控制等。在《愛欲與文明》—書中提出。馬爾庫塞認為基本壓抑最初出於經濟匱乏和原始人的依賴性，出現於原始部落和人的幼兒期，由於這種壓抑可使本能能量指向外部，用於征服自然的勞動和提高生產效率，並減少人類爭奪、促進聯合，故它是必要的、合理的。剩餘壓抑由處於特權地位的團體、機構和個人來實行，受統治者的特殊利益所支配，旨在維持和擴大某種統治制度。
這是對本能的基本壓抑之外附加乾人的壓抑，是不必要、不合理的。基本壓抑與剩餘壓抑在人類文明史上是相互交織在一起的。在現代以前階段，由於生產力低下，生活資料不足，多為基本壓抑；而在科學技術高度發展、物質豐裕的現代社會，則基本上是剩餘壓抑。基本壓抑與剩餘壓抑是馬爾庫塞對奧地利，弗洛伊德的壓抑論與馬克思的剩餘價值學說的綜合論述。
