凸輪控制器

凸輪控制器主要用於起重設備中控制小型繞線式轉子異步電動機的啟動、停止、調速、換向和制動，也適用於有相同其他電力拖動的場合，如卷揚機等。

定義

亦稱接觸器式控制器。因為它的動、靜觸頭的動作原理與接觸器極其類似。至於二者的不同之處，僅僅有別於凸輪控制器是憑藉人工操縱的，並且能換接較多數目的電器，而接觸器系具有電磁吸引力實現驅動的遠距離操作方式，觸頭數目較少。

是一種大型的控制電器，也是多檔位、多觸點，利用手動操作，轉動凸輪去接通

和分斷通過大電流的觸頭轉換開關。凸輪控制器主要用於起重設備中控制中小型繞線轉子異步電動機的啟動，停止，調速，換向和制動，也適用於有相同要求的其它電力拖動場合。

工作原理

凸輪控制器的轉軸上套著很多（一般為12片）凸輪片，當手輪經轉軸帶動轉位時，使觸點斷開或閉合。例如：當凸輪處於一個位置時（滾子在凸輪的凹槽中），觸點是閉合的；當凸輪轉位而使滾子處於凸緣時，觸點就斷開。由於這些凸輪片的形狀不相同，因此觸點額閉合規律也不相同，因而實現了不同的控制要求。

手輪在轉動過程中共有11個檔位，中間為零位，向左、向右都可以轉動5檔。

套用範圍

套用於鋼鐵、冶金、機械、輕工、礦山等自動化設備及各種自動流水線上。調整凸輪張角及凸輪組的相對角度可以相應的改變其感應時間。基本元件由凸輪脈衝盤、刻度盤、角度調節盤、電子接近開關構成，各部件之間用墊片隔開，並通過刻度盤鍵槽與刻度盤凸鍵相連，其中脈衝盤是由兩個半徑相差3mm半圓形盤組成，與角度調節盤固定連線，並用外殼罩住，具有結構緊湊、性能可靠、調整方便等特點。開關與凸輪片不接觸，無火花、無壓力，迅速地發出指令，動作靈敏可靠。

常用的凸輪控制器外形、結構及符號，它們都由靜觸點、動觸點、槓桿、凸輪、轉軸和手輪組成。

調整方式

凸輪角度的調整方式：

① 用隨機專用扳手鬆開主軸兩端的鎖緊螺母。

② 用隨機專用扳手的另一端調整至所需之角度。

③ 用隨機專用扳手旋緊主軸兩端的鎖緊螺母。

以上所述為臥式凸輪控制器，三線制輸出方式分為NPN （常開、常閉、一開一閉），PNP（常開、常閉、一開一閉）， 二線制輸出方式分為常開和常閉。

電路原理

• 電路特點
  （ 1 ）可逆對稱電路。
  （ 2 ）為減少轉子電阻段數及控制轉子電阻的觸點數，採用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻。
  （ 3 ）用於控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處於不同的工作狀態。
  2 ．控制線路分析
  （ 1 ）主電路分析
  圖 2 凸輪控制器原理圖
  凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子迴路接線完全一樣。當操作手柄處於第一檔時，各對觸點都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動機轉速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動機轉速最高。
  （ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制迴路中，當操作手柄處於零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合併自鎖，電源接通，電動機的運行狀態由凸輪控制器控制。
  （ 3 ）保護聯鎖環節分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現零位保護、並配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現限位保護。

套用

• 凸輪控制器套用於鋼鐵、冶金、機械、輕工、礦山等自動化設備及各種自動流水線上。調整凸輪張角及凸輪組的相對角度可以相應的改變其感應時間。

使用保養

• 1 按照電器原理圖的要求，分別逐檔操作控制器，觀察觸頭的分合是否與接線圖中觸頭分合程式相符，如不符，應予以調整，所有導線由基座下端兩接線孔引出。
  2 通電前必須檢查電動機和電阻器有關電氣系統的接線是否正確，接地是否可靠。
  3 通電後應按相應凸輪控制器細心檢查電動機運轉情況，若有異常，應立即切斷電源，待查明原因後方可繼續通電。
  4 控制器應當按要求經常檢修:
  a 所有螺釘聯接部分必須緊固，特別是觸頭接線螺釘
  b 摩擦部分應經常保持一定的潤滑
  c 觸頭表面應無明顯熔斑，燒熔的部分用細銼刀精心修理，不可用砂紙打磨
  d 損壞的零件要及時更換。