傳動方法是使動力機與機器工作部分在能量配置、運動速度和運動形式等方面相互匹配的工程方法。可分為三大類：①機械傳動法，即由機件直接實現傳動。其中又有嚙合傳動和摩擦傳動之分。②流體傳動法，是以液體或氣體為工作介質實現傳動的。其中又有靠液(氣)體靜壓力作用的液(氣)壓傳動和靠液體動力作用的液力傳動之分。此法實現直線運動機構簡單、容易實現無級變速，易實現自動控制。③電力傳動法，是利用各種電機將電能變為機械能的傳動。傳動功率範圍大，易實現自動控制和遙控，近代出現的伺服電機、步進電機、大慣量直流電機、直線電機等特種電機，是數控系統所不可缺少的傳動裝置。
屬於嚙合傳動的有：1)齒輪(含蝸桿-蝸輪)傳動，這是定傳動比傳遞迴轉運動最典型的方法，屬恆功率傳動，設定滑移齒輪或拉鍵等機構，可方便地實現分級變速傳動。2)鏈傳動，可實現較大軸間距的迴轉運動的傳遞，有確定的平均傳動比。3)絲槓-螺母傳動，不但具有變迴轉運動為直線運動的功能，而且還有傳遞力的放大作用，為減少其間的摩擦力，近代出現的滾珠絲槓螺母副，廣泛用於控制系統的執行機構中。屬於摩擦傳動的摩擦輪(盤)傳動，不僅結構簡單、使用方便，通過連續改變接觸點的半徑比，還可容易地實現從動軸的無級變速。
