倪建軍(河海大學教授)

倪建軍，1978年出生，安徽黃山人，教授，博士生導師。現任河海大學物聯網工程學院教授，曾擔任河海大學常州校區科技與國際合作部副部長（兼），系國家自然科學基金評審專家、國家國際科技合作專項評審專家、國家科技獎勵評審專家、江蘇省科技項目評審專家、水利部科技專家、常州市科技諮詢專家、IEEE會員、ACM會員、中國計算機學會高級會員、中國人工智慧學會高級會員、常州市“831工程”中青年骨幹人才、江蘇省“333工程”中青年科學技術帶頭人，擔任20餘個國內外期刊的編委、客座編輯或審稿專家，研究方向為複雜系統建模與控制、水利信息化、信息獲取與處理、多機器人系統、機器學習。

基本介紹

• 中文名：倪建軍
• 國籍：中華人民共和國
• 民族：漢族
• 出生地：安徽省黃山市
• 出生日期：1978年
• 職業：教師、科研工作者
• 畢業院校：中國礦業大學
• 學位/學歷：中國礦業大學，博士學位
• 專業方向：控制理論與控制工程
• 職務：河海大學物聯網工程學院教授、博士生導師
• 主要成就：上海市科技進步獎
• 學術代表作：1、複雜系統控制與決策中的智慧型計算2、複雜系統多Agent建模與控制的理論及套用研究

個人資料

倪建軍，1978年出生，安徽黃山人，教授，博士生導師。

河海大學物聯網工程學院教授，博士生導師。系國家自然科學基金評審專家、國家國際科技合作專項評審專家、國家科技獎勵評審專家、江蘇省科技項目評審專家、水利部科技專家、常州市科技諮詢專家、IEEE會員、ACM會員、中國計算機學會高級會員、中國人工智慧學會高級會員、常州市“831工程”中青年骨幹人才、江蘇省“333工程”中青年科學技術帶頭人，擔任20餘個國內外期刊的編委、客座編輯或審稿專家。

主要研究方向為多機器人系統、信息獲取與處理、複雜系統建模與控制、水利信息化等，先後在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等國內外期刊和國際會議發表論文100多篇，其中SCI、EI收錄50餘篇，申請軟體著作權8項、申請發明專利近30項（已授權18項，部分已經轉化），出版學術專著2部。參加和主持過多項科研項目，已完成的主要有：國家自然科學基金項目、江蘇省自然科學基金項目、國家重點實驗室開放研究基金項目、水利部“948”計畫項目、常州市科技攻關項目以及10多項企業科技攻關課題。目前在研項目主要有：國家自然科學基金項目、中央高校基本科研業務費專項資金資助項目、江蘇省科技成果轉化專項資金項目、江蘇省水利科技項目以及其他各類項目二十餘項，成果獲上海市科技進步獎1項。

工作經歷

· 2014年5月-至今，河海大學，物聯網工程學院，教授，博士生導師

· 2010年9月-2016年12月，河海大學，常州校區科技與國際合作部，兼職副部長

· 2015年7月-2015年8月，英國埃塞克斯大學，訪問學者

· 2008年5月-2014年4月，河海大學，物聯網工程學院，副教授

· 2008年8月-2008年10月，西藏農牧學院，工程學院，援藏教師

· 2009年11月-2010年11月，加拿大圭爾夫大學，訪問學者

· 2005年7月-2008年4月，河海大學，計算機與信息工程學院，講師

社會工作

期刊編委：

擔任國際期刊《International journal of complex systems》副主編；

擔任國際期刊《Computational Intelligence and Neuroscience》客座編輯；

期刊審稿人：

擔任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《International Journal of Robotics and Automation》、《China Communications》等SCI期刊審稿人；擔任《中國圖象圖形學報》、《深圳大學學報理工版》等中文核心期刊審稿人。

主要科研經歷

主要科研項目：

[1] 國家自然科學基金項目：“基於仿生視覺感知建模的水下構築物裂縫檢測方法研究”, 2016.1-2019.12

[2] 國家自然科學基金項目：“仿動物空間認知的多機器人協作目標搜尋方法研究”， 2013.1-2015.12

[3]國家自然科學基金項目：“基於智慧型滑模控制器的微陀螺儀自適應控制理論與方法研究”，2011.1-2013.12

[4] 國家自然科學基金項目：“跨流域調水的複雜適應性與多Agent系統建模及仿真”，2005.1-2007.12

[5] 江蘇省自然科學基金項目：“基於生物刺激神經網路的多機器人聯合搜救方法研究”，2012.7-2015.6

[6] 江蘇省自然科學基金項目：“三軸微陀螺感測器建模與控制的關鍵技術研究”，2010.7-2013.6

[7] 江蘇省自然科學基金項目：“網路環境下多感測器管理與數據融合套用研究”，2003.7-2005.6

[8] 江蘇省水利科技項目：“基於物聯網的水源地水質污染監控系統研究”，2015.7-2017.6

[9] 江蘇省科技成果轉化項目：“基於物聯網的智慧型燃氣輸配設備及管控平台研發及產業化”，2015.4-2018.3

[10] 上海市國內科技合作項目：“水源地水質污染無線遠程監控技術及系統”，2012.12-2014.6

[11] 江蘇省輸配電裝備技術重點實驗室開放基金項目：“基於核主元分析的高壓斷路器故障診斷研究”，2010.9-2011.9

[12] 科技攻關項目：“新北區水利信息綜合平台研發”，2014.10-2016.10

[13] 科技攻關項目：“梳棉機智慧型勻整儀設計與開發”，2011.3-2011.7

[14] 科技攻關項目：“大屏監控動態畫面設計與開發”，2013.1-2013.7

[15] 科技攻關項目：“蘇州市城市中心區防洪工程集控系統”，2011.9-2012.4

[16] 企業科技攻關項目：“常州市河道湖泊管理處泵閘站管理系統業務軟體平台”，2014.6-2015.5

學術成就

代表作：

[1] Jianjun Ni, Liuying Wu, Xinnan Fan and Simon X. Yang. Bio-inspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey, Computational Intelligence and Neuroscience, 2016, Vol. 2016, Article ID 3810903 (SCI/EI檢索)

[2] Jianjun Ni, Minghua Liu, Li Ren, and Simon X. Yang. A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System, IEEE Transactions on Automation Science and engineering, 2014, 11(1): 204-214 (SCI/EI檢索)

[3] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang. Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012,61(4): 980-989 (SCI/EI檢索)

[4] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12): 2062-2077 (SCI/EI檢索)

[5] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, and Simon X. Yang. An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs. IEEE Transactions on Power Delivery, 2011, 26(3): 1960 – 1971 (SCI/EI檢索)

[6] Jianjun Ni, Xiaofang Yang, Junfeng Chen, and Simon X. Yang. Dynamic bioinspired neural network for multi-robot formation control in unknown environments, International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(3):256-266 (SCI/EI檢索)

[7] Jianjun Ni, WenboWu, Jinrong Shen, and Xinnan Fan. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 461237 (SCI/EI檢索)

[8] Jianjun Ni, Chu Wang, Xinnan Fan, and Simon X. Yang. A Bioinspired Neural Model Based Extended Kalman Filter for Robot SLAM, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 905826 (SCI/EI檢索)

[9] Jianjun Ni, Li Ren, Minghua Liu, and Daqi Zhu. A multiagent dynamic assessment approach for water quality based on improved Q-learning algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2013, vol.2013, Article number: 812032 (SCI/EI檢索)

[10] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. A Fuzzy-Logic Based Chaos GA for Cooperative Foraging of Multi-Robots in Unknown Environments, International Journal of Robotics and Automation, 2012, 27(1): 15-30 (SCI/EI檢索)

學術著作：

[1] 倪建軍, 任黎著. 複雜系統控制與決策中的智慧型計算, 北京：國防工業出版社，2013.10

[2] 倪建軍著. 複雜系統多Agent 建模與控制的理論及套用研究. 北京: 電子工業出版社, 2011.9

獎勵及榮譽

2015年，獲常州市第十三次自然科學優秀科技論文三等獎

2015年，獲河海大學本科畢業設計優秀指導教師稱號

2013年，獲常州市第十二次自然科學優秀科技論文二等獎

2013年，指導學生獲第三屆全國大學生物聯網創新套用設計大賽三等獎

2013年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區一等獎

2013年，指導研究生獲河海大學優秀碩士學位論文

2013年，獲河海大學本科畢業設計優秀指導教師稱號

2012年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區二等獎

2011年，獲河海大學常州校區“英才計畫”優秀指導教師稱號

2009年，指導學生獲第四屆全國大學生“飛思卡爾”杯智慧型汽車競賽全國一等獎

2009年，指導學生獲全國大學生電子競賽江蘇省賽區二等獎

2008年，獲河海大學青年崗位能手稱號