何青松，男，博士，南京航空航天大學副研究員，美國內華達大學訪問學者，仿生結構與材料防護研究所副所長。入選江蘇省科協青年科技人才托舉工程、南京航空航天大學“長空學者”計畫、江蘇省級學會拔尖青年科學家。2015年獲得南京航空航天大學機械設計及理論博士學位，主要研究方向為智慧型仿生驅動及機器人，智慧型仿生微納結構與系統，柔性感測與電子。
國際仿生工程學會青年委員會、中國複合材料學會智慧型複合材料專委會、中國力學學會流體控制工程專委會委員，ISBE、SPIE、ISB、IAAM、AS、中國航空學會、機械工程學會會員，中國微米納米技術協會高級會員，擔任多個學術會議技術委員會委員。擔任SMS、BB、JBE、IEEE TIM等十餘種SCI/EI/核心期刊審稿人，ABB SCI期刊的客座主編、APT SCI期刊的客座編輯，生物醫學科學與工程、機電液工程學報國際期刊的編委。
研究離子聚合物金屬複合物（Ionic Polymer Metal Composite，IPMC）人工肌肉的界面與材料、力電模型、仿生套用。圍繞 IPMC 人工肌肉在Carbon、ACS Macro Letters、SMS、APL、JBE、科學通報等國內外重要期刊上共發表學術論文50餘篇，其中SCI收錄20餘篇（中科院1區2篇，JCR Q1區15篇），已發表期刊影響因子總和 > 60，他引 > 200次。聯合申請中國發明專利20餘項，其中已授權12項。獲得教育部自然科學二等獎、江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省級學會拔尖青年科學家、第八屆機械與航空航天工程國際會議優秀口頭報告、JBE優秀作者和審稿人。
人物經歷,研究方向,科研成就,科研項目,會議報告,
人物經歷
何青松，博士，副研究員，美國內華達大學訪問學者，仿生結構與材料防護研究所副所長。入選江蘇省科協青年科技人才托舉工程、南京航空航天大學“長空學者”計畫、江蘇省級學會拔尖青年科學家。2015年獲得南京航空航天大學機械設計及理論博士學位，主要研究方向為智慧型仿生驅動及機器人，智慧型仿生微納結構與系統，柔性感測與電子。
國際仿生工程學會青年委員會、中國複合材料學會智慧型複合材料專委會、中國力學學會流體控制工程專委會委員，ISBE、SPIE、ISB、IAAM、AS、中國航空學會、機械工程學會會員，中國微米納米技術協會高級會員，擔任多個學術會議技術委員會委員。擔任SMS、BB、JBE、IEEE TIM等十餘種SCI/EI/核心期刊審稿人，ABB SCI期刊的客座主編、APT SCI期刊的客座編輯，生物醫學科學與工程、機電液工程學報國際期刊的編委。擔任《工程識圖》、《仿生智慧型驅動》與《仿生材料設計藝術》課程的教學。主持/承擔JWKJW、國家/省自然科學基金，載人航天預研等十餘項項目。聯合申請中國發明專利20餘項，其中已授權12項。獲得教育部自然科學二等獎、江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省級學會拔尖青年科學家、第八屆機械與航空航天工程國際會議優秀口頭報告、JBE優秀作者和審稿人、指導學生獲得國際仿生創新大賽二等獎。
研究方向
機械設計及理論：
1. 智慧型仿生驅動及機器人；
2. 智慧型仿生微納結構與系統；
3. 柔性感測與電子。
科研成就
發表學術論文，出版專著情況：
系統地研究了離子聚合物金屬複合物（Ionic Polymer Metal Composite，IPMC）人工肌肉的界面與材料、力電模型、仿生套用。圍繞 IPMC 人工肌肉在Carbon、ACS Macro Letters、SMS、APL、JBE、科學通報等國內外重要期刊上共發表學術論文50餘篇，其中SCI收錄20餘篇（中科院1區2篇，JCR Q1區15篇），已發表期刊影響因子總和 > 60，他引 > 200次。
作為第一/通訊作者代表性論文：
(1) He QS*, Liu ZG, Yin GX, Yue YH, Yu M, Li HK, Ji KJ, Xu XR, Dai ZD, Chen M. The highly stable air-operating ionic polymer metal composite actuator with consecutive channels and its potential application in soft gripper. Smart Materials and Structures, 2020, 29: 045013(13pp).
(2) He QS*, Xu XR, Yu ZW, Huo K, Wang ZY, Chen N, Sun XA, Yin G, Du PL, Li Y, Dai ZD. Optimized bio-inspired micro-pillar dry adhesive and its application for an unmanned aerial vehicle adhering on and detaching from a ceiling. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(1): 45-54.
(3) He QS*, Huo K, Xu XR, Yue YH, Yin GX, Yu M. The square rod-shaped ionic polymer-metal composite and its application in interventional surgical guide device. International Journal of Smart and Nano Materials, 2020, 2: 1-14.
(4) He QS*, Vokoun D, Stalbaum T, Kim KJ, Fedorchenko AI, Zhou XM, Yu M, Dai ZD. Mechanoelectric transduction of ionic polymer-graphene composite sensor with ionic liquid as electrolyte. Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 286: 68-77.
(5) Lu MY, He QS*, Li Y, Guo FQ, Dai ZD. The effects of radio-frequency CF4 plasma on adhesion property of vertical aligned carbon nanotube arrays. Carbon, 2019, 142: 592-598. (Lu MY and He QS contributed equally to this work)
(6) He QS, Yang X, Wang ZY, Zhao J, Yu M, Hu Z, Dai ZD. Advanced electro-active dry adhesive actuated by an artificial muscle constructed from an ionic polymer metal composite reinforced with nitrogen-doped carbon nanocages. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14: 567-578.
(7) He QS, Yu M, Yang X, Kim KJ, Dai ZD. An ionic electro-active actuator made with graphene film electrode, chitosan and ionic liquid. Smart Materials and Structures, 2015, 24(6): 0650261-0650269.
(8) He QS, Song LL, Yu M, Dai ZD. Fabrication and characteristics and electrical model of an ionic polymer-carbon nanotube composite. Smart Materials and Structures, 2015, 24(7): 0750011-07500118.
(9) He QS, Yu M, Zhang XQ, Dai ZD. Electromechanical performance of an ionic polymer-metal composite actuator with hierarchical surface texture. Smart Materials and Structures, 2013, 22(5): 0550011-05500111.
(10) He QS, Yu M, Yu DS, Ding Y, Dai ZD. Significantly enhanced actuation performance of IPMC by surfactant-assisted processable MWCNT/Nafion composite. Journal of Bionic Engineering, 2013, 10(3): 359-367.
(11) Yu M, He QS, Yu DS, Zhang XQ, Ji AH, Zhang H, Guo C, Dai ZD. Efficient active actuation to imitate locomotion of gecko’s using an ionic polymer-metal composite actuator enhanced by carbon nanotubes. Applied Physics Letters, 2012, 101(16): 1637011-1637015. (Yu M and He QS contributed equally to this work)
(12) He QS, Yu M, Song LL, Ding HT, Zhang XQ, Dai ZD. Experimental study and model analysis of the performance of IPMC membranes with various thickness. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(1): 77-85.
(13) 何青松, 于敏, 丁燕, 郭東傑, 李佳波, 戴振東. 正交試驗設計最佳化離子聚合物金屬複合材料的里輸出性能. 科學通報, 2011, 56(14): 1144-1152.
(14) 霍凱, 何青松*, 尹國校, 徐顯銳, 于敏.方柱狀IPMC的製備與驅動性能研究. 功能材料, 2019, 9(50): 08001-08007.
合作作者代表性論文：
(1) Lu MY, He QS, Li Y, Xu C, Ji KJ, Dai ZD. Influence of carbon dioxide plasma treatment on the dry adhesion of vertical aligned carbon nanotube arrays. Nanotechnology, 2020, 31: 345701.
(2) Vokoun D, He QS, Heller L, Yu M, Dai ZD. Modeling of IPMC cantilever’s displacement and blocking force. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(1): 142-151.
(3) 焦戰士, 何青松, 郭東傑, 戴振東. 磺酸化石墨烯摻雜的離子交換聚合物電致動器. 複合材料學報, 2012 , 29: 24-31.
(4) Zhu ZC, He XM, He QS, Fang XY, Hu Q, Chen HL. Ionic polymer pressure sensor with gradient shape based on ion migration. Journal of Applied Physics, 2019, 125: 024901.
(5) 李陽, 汪中原, 何青松, 張昊, 陳新龍, 李志, 戴振東. 碳納米管陣列及其增強高分子複合材料在真空和高溫環境下的黏附性能. 科學通報, 2015, 60(2): 213-223.
(6) 劉志剛, 于敏, 何青松, 楊旭, 汪磊. 具有梯度結構的三維IPMC的製備及表征. 功能材料, 2017 , 7(48): 07198-07204.
(7) 王茂林, 于敏, 何青松, 劉志剛. 通過非對稱電極實現IPMC單向彎曲. 載人航天, 2017, 23(4): 541-545.
(8) Li HK, Fan M, Yue YH, He QS, Yu M, Chen GM. Displacement response of ionic polymer metal composite actuator to asymmetric square waves in air operating. Sensors and Actuators: A. Physical, 2020,
(9) 尹國校, 岳英豪, 于敏, 何青松, 李宏凱, 陳萌. 基於 IPMC 材料的柔性抓捕機構設計. 載人航天, 2019, 25(2): 213-217.
(10) 于敏, 丁海濤, 郭東傑, 何青松, 戴振東. 離子聚合物金屬複合材料電致動模型研究. 功能材料, 2011, 42(8): 1436-1440.
(11) Guo DJ, Ding HT, Wei HJ, He QS, Yu M, Dai ZD. Hybrids perfluorosulfonic acid ionomer and silicon oxide membrane for application in ion-exchange polymer-metal composite actuators. Science in China Series E-Technological Sciences, 2009, 52(10): 3061-3070.
(12) Li HK, Fan M, Yue YH, Hu GL, He QS, Yu M. Motion control of capsule-like underwater robot utilizing the swing properties of ionic polymer metal composite actuators. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17, 281-289.
(13) 楊旭, 于敏, 王運動, 汪磊, 何青松, 劉志剛, 戴振東. 表面粗化對IPMC人工肌肉性能的影響. 科學通報, 2016, 61(23): 2620-2628.
(14) JL Wang, YJ Wang, ZC Zhu, JH Wang, QS He, MZ Luo. The Effects of Dimensions on the Deformation Sensing Performance of Ionic Polymer-Metal Composites. Sensors, 2019, 19: 20141-12.
(15) 常龍飛, 李超群, 牛清正, 楊倩, 胡小品, 何青松, 吳玉程. IPMC驅動柔性機器魚速度控制系統. 水下無人系統學報, 2019, 27(2): 157-165.
(16) Chang LF, Yang Q, Niu QZ, Wang Y, Liu YF, Lu P, He QS, Wu YC, Hu Y. High-performance ionic polymer-metal composite actuators fabricated with microneedle roughening. Smart Materials and Structures, 2018, 28(1): 015007.
(17) P Li, D Zhang, YC Zhang, W Lu, JW Zhang, WQ Wang, QS He, P Théato, T Chen. ACQ-type Naphthalimide Fluorophores Grafted and Ionized in 3D Polymeric Hydrogels Network for Highly Fluorescent and Locally Tunable Emission. ACS Macro Letters, 2019, 8: 937-942.
科研成果獲獎及專利：
獲得教育部自然科學二等獎、江蘇省優秀博士學位論文、江蘇省級學會拔尖青年科學家、第八屆機械與航空航天工程國際會議優秀口頭報告、JBE優秀作者和審稿人、指導學生獲得國際仿生創新大賽二等獎。聯合申請中國發明專利20餘項，其中已授權12項。
已授權中國發明專利：
(1) 何青松, 徐顯銳, 于敏, 尹國校, 霍凱, 吳雨薇. 離子聚合物金屬複合物基膜表面定向粗化裝置. ZL2018114870785. 授權公告日: 2020/06/30
(2) 何青松, 戴振東. 用於極端環境下的仿生纖維乾黏附材料及其製備方法. 中國, ZL201711187845.6. 授權公告日: 2020/01/21
(4) 何青松, 于敏, 劉志剛, 姬科舉, 戴振東. 一種基於泡沫金屬的多孔道IPMC電致動材料及其製備方法. 中國, ZL201611016064.6. 授權公告日: 2019/01/04
(5) 何青松, 于敏, 楊旭, 張夢, 戴振東. 一種基於離子型電致動聚合物的LED燈控制電路. 中國, ZL201610551370.3. 授權公告日: 2018/01/23
(6) 何青松, 于敏, 王堡壘, 張夢,戴振東. 基於離子型人工肌肉驅動的小型機器魚及其運動方法. 中國, ZL201410171989.2. 授權公告日: 2016/04/20
(7) 戴振東, 何青松, 于敏, 張昊. 用於仿壁虎腳掌粘附陣列的粘附材料及其製備方法. 中國, ZL201310284325.2. 授權公告日: 2014/03/11
(8) 于敏, 何青松, 張昊, 戴振東. 基於IPMC的仿壁虎主驅動式腳掌及驅動方式. 中國, ZL201110321419. 3. 授權公告日: 2012/12/26
(9) 于敏, 王茂林, 何青松. IPMC驅動過程中金屬電極動態修復的方法. 中國, ZL201711012051.6授權公告日:2020/04/07
(10) 于敏, 王堡壘, 何青松, 汝傑, 張夢, 戴振東. 基於IPMC驅動的直線驅動機構及直線驅動器. 中國, ZL201310569418.X. 授權公告日: 2016/03/02
(11) 于敏, 張昊, 丁海濤, 何青松, 郭東傑, 戴振東. IPMC人工肌肉材料性能測試裝置. 中國, ZL201010133208.2. 授權公告日: 2012/03/21
(12) 戴振東, 于敏, 李玉秀, 何青松. 基於IPMC材料驅動的一維和二維仿生眼球裝置. 中國, ZL201110009203.3. 授權公告日: 2012/07/25
科研項目
1. JWKJW國防科技基金項目，2020/01-2021/12，在研，主持；
2. 國家自然科學基金青年項目，51605220，2017/01-2019/12，已結題，主持；
3. 江蘇省自然科學基金青年項目，BK20160793，2016/07-2019/06，已結題，主持；
4. 南京航空航天大學引進人才科研啟動經費，1011-YAH16010, 2016/01-2017/12，已結題，主持；
5. 江蘇省介入醫療器械研究重點實驗室開放課題，jr1601，2016/05-2017/12，已結題，主持；
6. 湖北省水電機械設備設計與維護重點實驗室開放課題，2017KJX11，2017/01-2018/12，主持；
7. 國家自然科學基金-中國航天科技集團公司航天先進制造技術研究聯合基金，U1637101，2017/01-2019/12，已結題，參加；
8. JWKJW前沿探索項目，2017/01~2020/12，在研，參加；
9. JWKJW國防科技創新特區首批項目，2017~2018，已結題，參加；
10. 載人航天領域預先研究項目，2016/06-2017/05，已結題，參加；
11. 載人航天領域預先研究項目，2017/09-2018/09，已結題，參加；
12. 上海市空間飛行器機構重點實驗室開放課題，2017/04-2019/04，已結題，參加；
13. 國家自然科學基金面上項目，51375232，2014/01-2017/12，已結題，參加；
14. 國家自然科學基金重大國際合作項目，61161120323，2012/01-2014/12，已結題，參加；
15. 國家自然科學基金面上項目，51175251，2012/01-2015/12，已結題，參加；
16. 國家自然科學基金青年項目，50805076，2009/01-2011/12，已結題，參加。
會議報告
(1) QS He, M Yu, ZD Dai, KJ Kim. Interface and Material Design, and Bionic Application of Ionic Polymer Metal Composite Artificial Muscle. The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics, 16-19 Oct 2019, Incheon, Republic of Korea. Invited talk.
(2) QS He, M Yu, KJ Kim, D Vokoun, AI Fedorchenko, ZD Dai. Ionic polymer graphene composite as actuators and sensors. The 7th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, 20-24 Sep 2019, Harbin, China, oral presentation. (Session Chair)
(3) QS He, M Yu, J Zhao, Z Hu, ZD Dai. Optimization and Bionic Application of IPMC Artificial Muscle. International Conference on Active Polymer and Soft Robotics, 25-28 Aug 2019, Xi’an, China, oral presentaion. Invited talk.
(4) QS He. A porous ionic polymer metal composite actuator with long air-oiperating time. 2017 Inernational Conference of Advanced Electro-active Polymer Muscles and Applications in Robotics, 26-28 July 2017, Xi’an, China, oral presentation. Invited talk.
(5) 何青松. IPMC人工肌肉界面與材料設計及仿生套用研究. 2019 年第五屆“軟體機器人理論與技術”國際研討會, 武漢, 2019/11/15-17, 特邀報告.
(6) 何青松. 柱狀IPMC人工肌肉及介入式導管主動導向技術研究. 2019年度第335期東方科技論壇—人工肌肉材料與生物醫學工程套用, 上海, 2019/10/09-11, 特邀報告.
