人控魚雷，用人操縱的在水下運行以消滅敵人大型艦隻的水下武器裝置。第一條人控魚雷由義大利海軍研製成功，在第二次世界大戰時期，英、德、意、日等國都使用過這種武器。其性能結構與普通魚雷相同，魚雷的特製座位上可坐駕駛員和潛水員一名，身著防水服及吸氧設備，魚雷長6.7米，直徑0.53米，活動半徑約10海里，最大航速每小時2.5海里，下潛深度30米，多用潛艇運至作戰區域，然後乘員坐在人控魚雷上駛近目標，後將便於分離的雷頭固定在敵艦船底部，駕駛員和潛水員乘人控魚雷的其餘部分返回潛艇，然後魚雷定時引爆，炸毀敵人艦船。
