無線感測器網路是一種全新的信息獲取和處理技術，能夠實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息。而網路自身定位是其大多數套用的基礎。在綜合分析大量無線感測器網路定位算法的技術文獻和最新研究結果的基礎上，從測距技術和算法兩方面闡述了range—based定位機制的局限性，著重論述和比較了現有的六種range—free定位算法，指出無線感測器網路自身定位問題的研究方向。
通信領域
無線通信領域的一種定位種類，主要運用於基於超寬頻技術的無限感測器網路中
range-based:基於測距技術的定位算法，過測量節點間點到點的距離或者角度信息，使用三邊測量法、三角測量法或最大似然估計法計算節點位置。
range-free:無需測距的定位算法，無需距離和角度信息，僅根據網路連通性等信息實現。
