cvSobel 是OpenCV中用來計算圖像的 Sobel 變換 ，是Intel開源項目opencv中的函式，要使用它應該在程式中包含#include <cv.h>，並且在opencv2.2版本中，由於檔案結構有所改變，在連線庫中應該添加opencv_imgproc220d.lib，否則會出現連線錯誤：error LNK2019: 無法解析的外部符號 _cvLaplace。
基本介紹
- 外文名：cvSobel
- 本質：計算機函式
- 來源：Intel開源項目opencv
- 套用領域：編程
函式原型
void cvLaplaceconst（ CvArr* src,CvArr* dst,int xorder,int yorder,int aperture_size = 3);src 輸入圖像.dst 輸出圖像.xorder和yorder是求導的階數，aperture_size 核大小.函式。
Sobel導數有一個很好的性質，可以定義任意大小的核，並且這些核可以用快速且疊代的方式構造。大核對導數有更好的逼近，小核對噪聲更敏感。
- src
- 輸入圖像.
- dst
- 輸出圖像.
- xorder
- x 方向上的差分階數
- yorder
- y 方向上的差分階數
- aperture_size
- 擴展 Sobel 核的大小，必須是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸為 1， 其它情況下， aperture_size ×aperture_size 可分離核心將用來計算差分。對 aperture_size=1的情況， 使用 3x1 或 1x3 核心 （不進行高斯平滑操作）。這裡有一個特殊變數 CV_SCHARR (=-1)，對應 3x3 Scharr 濾波器，可以給出比 3x3 Sobel 濾波更精確的結果。Scharr 濾波器係數是：
- 對 x-方向 以及轉置矩陣對 y-方向。
函式 cvSobel 通過對圖像用相應的核心進行卷積操作來計算圖像差分：
由於Sobel 運算元結合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其結果或多或少對噪聲有一定的魯棒性。通常情況，函式調用採用如下參數 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 來計算一階 x- 或 y- 方向的圖像差分。第一種情況對應：
核。
第二種對應：
或者
核的選則依賴於圖像原點的定義 (origin 來自 IplImage 結構的定義)。由於該函式不進行圖像尺度變換，所以和輸入圖像(數組)相比，輸出圖像(數組)的元素通常具有更大的絕對數值（譯者註：即象素的深度）。為防止溢出，當輸入圖像是 8 位的，要求輸出圖像是 16 位的。當然可以用函式 cvConvertScale 或 cvConvertScaleAbs 轉換為 8 位的。除了 8-比特 圖像，函式也接受 32-位 浮點數圖像。所有輸入和輸出圖像都必須是單通道的，並且具有相同的圖像尺寸或者ROI尺寸。
