TwinCAT 3是1986年，Beckhoff 推出第一款基於PC的控制器。
基本介紹
- 外文名：The Windows Control and Automation Technology
- 類型：軟體
- 縮寫：TwinCAT 3
- 相關：pc控制器
產品簡介,產品優勢,套用擴展,體系結構,軟體工程,運行時間,基本功能,
產品簡介
在軟體方面，TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基於Windows的控制和自動化技術）自動化軟體是控制系統的核心部分。TwinCAT 軟體系統可將任何一個基於PC 的系統轉換為一個帶多PLC、NC、CNC 和機器人實時作業系統的實時控制系統。TwinCAT 3 是TwinCAT 2 進一步發展的產物。
TwinCAT 3 為工程技術開闢了一條新的道路，並通過添加很多功能對實時核心進行擴展。工程環境完全集成在微軟的Visual Studio框架中，除了系統配置、運動控制、I/O和IEC61131 PLC程式語言之外，還可以進行編程和調試。
使用這些程式語言能夠創建可以在TwinCAT 3 實時核心中執行的模組。能夠執行的模組數量幾乎無限。TwinCAT 3中的任務數量也得到了顯著提升。TwinCAT 3 實時核心環境使得模組能夠裝載到一個多核處理器的不同核上。
產品優勢
- 僅需一個軟體即可實現編程和配置
- 集成於 Visual Studio®
- 自由選擇程式語言
- 支持 IEC 61131-3 面向對象的擴展功能
- 使用 C/C++ 作為實時應用程式的程式語言
- 可連結至 Matlab®/Simulink®
- 開放的接口可以兼容現有工具和擴展新功能
- 自由的實時核心配置環境
- 動態支持多核和 64 位作業系統
- 可遷移 TwinCAT 2 項目到 TwinCAT 3
套用擴展
體系結構
- 支持所有主流現場匯流排
- 支持IEC61131、C/C++、MATLAB(R)/Simulink(R)
- 支持運動控制：包括PTP和CNC
- 支持TwinSAFE配置
- 支持科技自動化：機器人技術、測量技術、狀態監測
軟體工程
- 僅需一個工具—Microsoft Visual Studio(R)
- 集成：IEC61131—自動化領域全球標準
- 集成：C/C++—IT領域全球標準
- 集成：TwinCAT系統管理器—國際知名配置工具
- 可連結至Matlab(R)/Simulink(R)科學計算領域全球標準
- 可使用其他工具擴展：編輯器，編譯器
- TwinCAT 2 項目可遷移至TwinCAT 3
- TwinCAT3 模組：標準編程框架
- 將.NET程式語言用於非實時應用程式(例如HMI)
運行時間
- IEC61131、C/C++、MATLAB(R)/Simulink(R)對象在同一個實時核心中
- 集成TwinSAFE Runtime
- 擴展了實時功能：周期時間最短50 μs，低抖動
- 性能更強：支持多核CPU
- 面向未來：支持64位作業系統
基本功能
TC1000|TC3 ADS：TwinCAT自動化設備規範（ADS）是獨立於介質的協定，用於讀寫數據以及在TwinCAT內進行指令傳輸。ADS路由可提供用於通訊鏈。ADS客戶端在網路中可通過ADS與TwinCAT控制器連線。
TC1100|TC3 I/O：使用TwinCAT I/O 可以在過程映像中通過不同的現場匯流排採集循環數據。循環任務驅動相應的現場匯流排。不同的現場匯流排能夠在同一個CPU上用不同的周期時間運行。套用可以直接訪問過程映像。現場匯流排和過程映像在TwinCAT工程環境中配置。
TC1200|TC3 PLC：TwinCAT PLC在一台CPU上採用IEC61131-3（第三版）國際標準實現一個或多個PLC。標準中所規定的所有程式語言都可用於編程。各種方便的調試選項是的故障查找和調試更加簡單易行。可以隨時線上修改程式，即在PLC正在運行時。所有變數都通過ADS用符號的方式提供，並可在合適的客戶端中讀寫。
TC1300|TC3 C++：TwinCAT 3 C++實時核心環境能夠執行用C++編寫的實時模組。各種方便的調試選項使得故障查找和調試更加簡單易行。在PLC正在運行時，可以隨時線上修改程式。所有變數都通過ADS用符號的方式提供，並可在合適的客戶端中讀寫。
