ROBCAD操作入門

《ROBCAD操作入門》是2019年水利水電出版社出版的圖書，作者是劉永、龔青山、陳君寶。

基本介紹

• 書名：ROBCAD操作入門
• 作者：劉永、龔青山、陳君寶
• 類別：圖書>計算機/網路>人工智慧>機器學習
• 出版社：水利水電出版社
• 出版時間：2019年03月
• 定價：¥36.20
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝-膠訂
• ISBN：9787517069317

內容簡介

在工業領域，人們把可程式控制技術、數控技術和工業機器人技術稱為現代製造業的三大技術支柱。本書以ROBCAD軟體為對象，詳細介紹了軟體的各個功能模組。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業機器人仿真編程的目的。本書適用普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車製造專業的學生，以及從事工業機器人套用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

作者簡介

劉永，男，1976年生。湖北汽車工業學院機械工程學院，副教授。近年來發表論文13篇，其中SCI期刊1篇，EI期刊2篇，中文核心7篇。

龔青山，男，1982年生，湖北汽車工業學院，講師。長期從事機械裝備設計、綠色設等方面的拳奔主理論研究和技術開發工作。近年來發表科研論文12篇，申請陵閥拜專利10項。

陳君寶，男，1975年生。湖北汽車工業學院工程學院，副教授、高級工程師。近年來，發表論文4篇，專著1本，其中核心2篇，實用新型專利7項，發明1項。

目錄

前項簽肯言

第1章 工業機器人品牌介紹 

11 日本機器人品牌 

12 歐美機器人品牌 

13 國產機器人品牌 

第2章 ROBCAD軟體介紹 

21 ROBCAD概述 

22 ROBCAD常見的模組 

23 ROBCAD軟體安裝 

24 ROBCAD軟體界面整體介紹 

25 ROBCAD工作模式、基本功能 

26 ROBCAD選單的簡單介紹 

27 ROBCAD視窗的簡單介紹 

28 常用工具箱指令介紹 

29 ROBCAD基礎知識 

210 小結 

211 練習 

第3章 MODELING建模模組 

31 MODELING模組選單 

32 MODELING常用工具箱指令介紹 

33 建模命令詳催備虹解及演示過程 

34 MODELING模組一些常用技巧 

35 KINEMATICS製作基本流程 

36 夾具KINEMATICS設計實例 

37 汽戀殃缸KINEMATICS設計實例 

38 小結 

39 練習 

第4章 資源定義、CELL的建立 

41 項目的數據結構形式 

42 數據轉換的相關問題 

43 CELL仿真工作站的建立 

44 CELL創建時一些常用技巧 

45 小結 

46 練習 

第5章 SPOT點焊模組 

51 SPOT模組選單 

52 點焊技術 

53 Spot_Project或CELL的創建步驟 

54 帶有LOCATION的舊零件更新 

55 機器人外部TCP焊接仿真 

56 七軸機器人仿真 

57 快速添加target路徑的方法 

58 小結 

59 練習 

第6章 ROBCAD_SOP模組講義 

61 SOP模組選單 

62 SOP製作 

63 SOP高級套用 

64 干涉區信號設定 

65 多機器人仿真與工作平衡 

66 通過互換信號進行干涉區確認 

67 SOP生成html網頁報告 

68 小結 

69 練習 

第7章 DRAFT繪圖模組介紹 

71 DRAFT模組選單 

72 圖紙輸出 

73 Dxf檔案輸入輸出 

74 焊槍投影輸出2D 

75 仿真布局駝槓雄危LAYOUT輸出 

76 小結 

77 練習 

第8章 ROBCAD_HUMAN模組 

81 人機工程學基礎知識 

82 HUMAN模組選單 

83 人體姿態分析 

84 人機工程仿真 

85 小結 

86 練習 

第9章 其他常用模組及其他常用焊接技術 

91 Arc弧焊套用 

92 Cables管線包套用 

93 其他常用套用中的工具指令 

94 其他常用焊接技術 

95 小結 

96 練習 

第10章 ROLLER HEMMING滾邊技術 

101 滾邊基礎知識 

102 滾邊相關工序介紹 

103 CUT AND SEAL滾邊模組選單 

104 小結 

105 練習 

第11章 OLP離線模組 

111 OLP概述 

112 OLP模組選單 

113 工作流程簡單介紹 

114 程式導出 

115 小結 

116 練習 

第12章 工協芝歡婆業機器人仿真項目流程總結 

121 項目標準定製 

122 項目工作流程 

參考文獻

第5章 SPOT點焊模組 

51 SPOT模組選單 

52 點焊技術 

53 Spot_Project或CELL的創建步驟 

54 帶有LOCATION的舊零件更新 

55 機器人外部TCP焊接仿真 

56 七軸機器人仿真 

57 快速添加target路徑的方法 

58 小結 

59 練習 

第6章 ROBCAD_SOP模組講義 

61 SOP模組選單 

62 SOP製作 

63 SOP高級套用 

64 干涉區信號設定 

65 多機器人仿真與工作平衡 

66 通過互換信號進行干涉區確認 

67 SOP生成html網頁報告 

68 小結 

69 練習 

第7章 DRAFT繪圖模組介紹 

71 DRAFT模組選單 

72 圖紙輸出 

73 Dxf檔案輸入輸出 

74 焊槍投影輸出2D 

75 仿真布局LAYOUT輸出 

76 小結 

77 練習 

第8章 ROBCAD_HUMAN模組 

81 人機工程學基礎知識 

82 HUMAN模組選單 

83 人體姿態分析 

84 人機工程仿真 

85 小結 

86 練習 

第9章 其他常用模組及其他常用焊接技術 

91 Arc弧焊套用 

92 Cables管線包套用 

93 其他常用套用中的工具指令 

94 其他常用焊接技術 

95 小結 

96 練習 

第10章 ROLLER HEMMING滾邊技術 

101 滾邊基礎知識 

102 滾邊相關工序介紹 

103 CUT AND SEAL滾邊模組選單 

104 小結 

105 練習 

第11章 OLP離線模組 

111 OLP概述 

112 OLP模組選單 

113 工作流程簡單介紹 

114 程式導出 

115 小結 

116 練習 

第12章 工業機器人仿真項目流程總結 

121 項目標準定製 

122 項目工作流程 

參考文獻