PMSM全稱為permanent magnet synchronous motor， 即永磁同步電機。
運動控制是目前眾多家用電器的關鍵需求，如烘乾機、洗衣機、冰櫃、空調和各種廚房器具。為了使這些設備以最佳性能工作，採用經過改進的新型馬達控制技術是關鍵所在。此外，能效的提高不僅有益於所有人，新技術還能夠提供更多的優勢，如實現更平穩的工作，並大幅度降低噪聲水平。製造商正在應對這些挑戰。我們注意到了這樣一個變化趨勢，即低效交流感應馬達逐漸被淘汰，人們轉向採用高效的替代方案，如無刷直流(BLDC)和永磁同步馬達(PMSM)。
定義,優點,
定義
以前採用的交流傳動需要一個變速齒輪機構來將電機的轉距傳遞到輪軸上，而採用永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱。
優點
（1）PMSM起動牽引力大
（2）PMSM本身的功率效率高以及功率因數高；
（3）PMSM直驅系統控制性能好；
（4）PMSM發熱小，因此電機冷卻系統結構簡單、體積小、噪聲小；
（5）PMSM允許的過載電流大，可靠性顯著提高；
（6）在高速範圍中電機噪聲明顯降低；
（7）系統傳動損耗明顯降低，系統發熱量小；
（8）系統採用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護；
（9）整個傳動系統重量輕，簧下重量也比傳統的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；
（10）由於電機採用了永磁體，省去了線圈勵磁，理論可節能10%以上；
（11）由於沒有齒輪箱，可對裝向架系統隨意設計：如柔式裝向架、單軸轉向架，使列車動力性能大大提高。
