NVIDIA Halos是NVIDIA於2025年3月GTC大會推出的綜合安全系統，旨在保障自動駕駛汽車從雲端到車端的安全開發。該系統整合硬體、軟體、工具與服務，覆蓋晶片、作業系統等技術組件，聚焦基於AI的端到端自動駕駛汽車堆疊安全架構。
該系統分為平台安全、算法安全與生態系統安全三個層面：平台安全採用經認證的DRIVE AGX晶片組、DriveOS作業系統及Hyperion硬體平台；算法安全提供Omniverse Blueprint仿真環境及安全數據管理接口；生態系統安全包含安全數據集、部署流水線及數據飛輪機制。其計算架構整合DGX、OVX、DRIVE AGX三大平台，分別用於AI訓練、仿真與車載部署。車企可通過NVIDIA AI系統檢測實驗室驗證技術集成安全性，該系統集成超過15,000名工程師年工作量及1000多項專利，並通過ISO 26262 ASIL D級功能安全認證與ISO 21434網路安全認證。
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核心
Halos是涵蓋三個不同層面但互補的整體安全系統：
在技術層面，它包括平台、算法和生態系統安全。
在開發層面，它包括設計時、部署時和驗證時的防護措施。
在計算層面，它包括AI訓練到部署，使用三個計算平台方案：NVIDIA DGX用於AI訓練、在NVIDIA OVX上運行用於仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用於部署的NVIDIA DRIVE AGX。
切入點
Halos的切入點是NVIDIA AI系統檢測實驗室，汽車製造商和開發商可通過該實驗室驗證其產品與NVIDIA技術集成的安全性。
關鍵要素
Halos基於三個重點領域：平台安全、算法安全和生態系統安全。
平台安全
Halos採用經過安全評估的系統級晶片（SoC），內置數百種安全機制。
它還包括NVIDIA DriveOS軟體（這是一個經過安全認證的作業系統，可從CPU擴展到GPU）、一個經過安全評估的基礎平台，可為所有類型的套用提供安全系統所需的基礎計算機，以及DRIVE AGX Hyperion硬體平台，可在電子控制單元架構中連線系統級晶片（SoC）、DriveOS和感測器。
算法安全
Halos包括用於安全數據載入和加速庫，以及用於安全數據創建、管理和重建的套用編程接口，以便在訓練前過濾掉不良行為和偏差等。
它還提供豐富的訓練、仿真和驗證環境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint進行自動駕駛汽車仿真，結合NVIDIA Cosmos世界基礎模型進行自動駕駛汽車訓練、測試和驗證。它還擁有一個多元化的自動駕駛汽車堆疊，將模組化組件與端到端AI模型相結合，以確保全全的採用前沿AI模型。
生態系統安全
Halos包含多元且無偏見的安全數據集，以及安全部署流水線，它包括分級流水線和自動安全評估，和用於持續安全改進的數據飛輪，引領自動駕駛汽車安全標準和規範。
安全優勢
Halos匯集了NVIDIA在安全技術方面的廣泛研究、開發、部署、合作與協作成果，包括：在汽車安全領域投入了相當於15,000多名工程師的年工作產出；為國際標準委員會貢獻超10,000小時；申請了1000多項自動駕駛汽車安全專利；發表了240多篇自動駕駛汽車安全研究論文；30多項安全和網路安全證書。
Halos還與NVIDIA汽車產品近期獲得的重要安全認證和評估相吻合，包括：NVIDIA DriveOS 6.0作業系統符合ISO 26262 汽車安全完整性等級（ASIL）D級標準；TÜV SÜD授予NVIDIA汽車系統級晶片、平台和軟體工程流程ISO 21434網路安全流程認證；TÜV Rheinland對NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車平台進行了獨立的聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）安全法規評估，該評估涉及複雜電子系統的安全要求。
NVIDIA Halos 全棧式綜合安全系統擴展至機器人領域
NVIDIA 將 NVIDIA Halos 全棧式綜合安全系統擴展至機器人領域，該系統整合了硬體架構、AI 模型、軟體、工具與服務，旨在推動 AI 驅動的機器人的整個開發生命周期的安全性。
NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室已獲得美國國家標準協會-美國質量學會認證機構認可委員會 (ANAB) 的認證，除自動駕駛汽車之外，可執行機器人功能安全的全面檢測。
關鍵技術：
為支持領先的機器人企業進一步強化 AI 驅動的機器人全生命周期的安全性，Halos 將提供：
· NVIDIA IGX 平台安全擴展包：使製造商可輕鬆為其機器人編程安全功能，NVIDIA IGX 的安全檢測由 TÜV Rheinland 提供技術支持。
· 機器人安全平台：集成 IGX 與 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，以統一方式設計具備內置 AI 安全性的感測器到計算架構。
· 外部安全 AI 檢測工具：由 AI 驅動的智慧型體，用於監測機器人運行，提升工人安全。
