Nuro Driver是由自動駕駛公司Nuro開發的L4級自動駕駛系統平台。該系統於2024年作為Nuro的‘第四代’產品推出，被定義為一個‘AI優先’的自動駕駛軟體棧，其軟體與車規級感測器、計算硬體相結合，基於NVIDIA DRIVE和DriveOS安全架構構建。Nuro Driver已完成超過170萬英里的全無人駕駛測試，且保持零責任事故記錄。2024年，Nuro公司宣布從自主造車運營轉向向汽車製造商和移動出行公司提供自動駕駛技術授權的商業模式。Nuro已與Uber、Lucid達成合作，計畫在未來六年內部署超過2萬輛搭載Nuro Driver的Lucid Gravity SUV用於無人計程車服務。Nuro Driver平台可授權用於機器人計程車、商業車隊和個人車輛等多種場景。
基本介紹
- 外文名：Nuro Driver
- 產品類型：自動駕駛系統
- 上市時間：2024年
- 所屬品牌：Nuro
技術概述,發展歷程,系統架構與核心技術,主要功能與性能,商業套用與合作,安全記錄與驗證,願景與目標,
技術概述
Nuro Driver 是美國自動駕駛技術公司 Nuro 開發的一個以人工智慧為優先設計理念的自動駕駛系統平台，其核心定位為具備 L4 級別的自動駕駛能力。該系統平台的技術覆蓋範圍從 L2 級駕駛輔助到 L4 級完全自動駕駛，旨在為出行服務平台和個人車輛提供高度自動化的駕駛功能。Nuro Driver 基於 NVIDIA DRIVE® 車載計算平台和 DriveOS™ 安全架構構建，其軟硬體一體化方案將車規級硬體與 AI 驅動的輔助駕駛軟體相結合。
其最新計算平台採用 NVIDIA DRIVE Thor™ 晶片，該晶片基於 Blackwell 架構，專為自動駕駛中Transformer、大語言模型和生成式 AI 工作負載設計。Nuro Driver 被 Nuro 官方定義為其“第四代”產品，是一個“通用自動駕駛平台”，具有車型通用性，可適配於機器人計程車、商業車隊及個人車輛等多種車輛類型。其“AI優先”的軟體架構旨在實現快速的環境適應與功能疊代。Nuro Driver 已在實際道路部署中積累了超過 170 萬英里的自動駕駛里程，並保持了零過失事故的安全記錄。
發展歷程
2024年，Nuro公司宣布從過去的“自己造車運營”徹底轉向“提供自動駕駛技術授權”的商業模式，並推出了名為Nuro Driver™的自動駕駛系統平台（其官方定義的第四代產品）。同年夏天，Nuro獲得了加州機動車管理局（DMV）的批准，將在舊金山灣區的洛斯阿爾托斯、門洛帕克、山景城和帕洛阿爾托等城市，於任何時間及小雨、輕至中度大霧天氣下，測試基於Nuro Driver的無人駕駛汽車。
截至2026年，Nuro Driver系統已完成超過170萬英里的無人駕駛里程，並保持了零過失事故的安全記錄。
系統架構與核心技術
Nuro Driver™是Nuro公司開發的L4級自動駕駛系統平台，採用AI優先的軟體架構，整合了車規級硬體與AI驅動的輔助駕駛軟體。該系統基於NVIDIA DRIVE®和DriveOS™安全架構構建。
其核心計算模組基於NVIDIA DRIVE AGX Thor平台，該平台集成了基於Blackwell架構的DRIVE Thor片上系統，可提供高達1千萬億次浮點運算的處理能力，專為Transformer、大語言模型和生成式AI工作負載設計。Nuro Driver將晶片與攝像頭、雷射雷達感測器和雷達單元相結合。
軟體層面，Nuro Driver在NVIDIA DriveOS作業系統上運行，以實現安全的AI定義的自動駕駛。其軟體架構強調“AI優先”，能夠快速適應新的環境、功能和車輛類型，有助於縮短部署時間。
Nuro與NVIDIA深度合作，不僅硬體採用DRIVE Thor平台，還藉助NVIDIA GPU在雲端進行AI模型訓練、數據訓練與模型最佳化。Nuro使用定製仿真平台訓練在硬體上運行的人工智慧模型，該平台利用智慧型體和合成數據以提升仿真的真實感，從而簡化模型訓練過程。
下一代Nuro Driver包含了多種安全功能與冗餘設計，例如用於警報探測的麥克風、用於清除感測器污垢的系統以及關鍵安全系統的冗餘等。Nuro Driver在實際運行中保持了可靠性和安全性，已完成超過170萬英里的自動駕駛里程，並保持了零過失事故的記錄。
Nuro Driver系統支持車輛以最高35英里/小時（約56公里/小時）的速度在多車道道路上行駛，並改進了對複雜場景的處理能力，如對緊急車輛做出反應、在施工區導航以及應對行駛中的校車等，同時新增了夜間行駛功能。
主要功能與性能
Nuro Driver是Nuro公司開發的一套以AI優先、支持L4級別的自動駕駛系統，該系統可供汽車製造商和移動出行平台使用，套用於Robotaxi、商業車隊或個人車輛。該平台支持合作夥伴開發從L2++（Nuro Driver Assist）到L4級別（Nuro Driver）的自動駕駛功能。
該系統被設計為一個“通用自動駕駛平台”，具備車型適應性的特點，可集成至機器人軸、貨物配送車輛和消費類車輛等多種車型中。在道路行駛性能方面，搭載Nuro Driver的車輛可在多車道道路上以最高35英里/小時（約56公里/小時）的速度行駛，並已實現夜間行駛功能。該系統能夠處理複雜的交通場景，例如識別並應對行駛中的緊急車輛、在施工區中導航以及應對正在行駛中的校車等。
商業套用與合作
2024年，Nuro宣布從“自己造車運營”轉向“提供自動駕駛技術授權”，推出了名為Nuro Driver™的自動駕駛系統平台。其商業模式變得更為“輕量化”，專注於輸出核心的軟體及算法技術。Nuro Driver採用技術授權模式，向汽車製造商、出行服務提供商乃至個人車輛製造商提供其自動駕駛系統許可。
Nuro為合作夥伴提供兩款旗艦產品：Nuro Driver (Level 4) 和 Nuro Driver Assist (Level 2++)，每款產品都結合了汽車級硬體和AI優先的自動駕駛軟體。
Nuro Driver旨在賦能廣泛的套用場景，包括機器人計程車（Robotaxi）、商業配送車隊以及私人車輛，致力於通過技術授權加速自動駕駛技術的規模化商用。
安全記錄與驗證
Nuro Driver擁有超過5年的無人駕駛部署經驗和超過170萬英里的自動駕駛里程，且保持零過失事故。Nuro已加入NVIDIA Halos AI系統檢測實驗室，以確保產品的安全集成。Nuro計畫進行包括仿真、封閉場地評估和公共道路測試在內的多層次安全測試流程，以確保自動駕駛系統的可靠運行。
願景與目標
Nuro Driver的願景是實現“Autonomy for all. All roads, all rides.”（自動駕駛普及化）。其目標是通過提供一個車輛無關、可擴展的通用自動駕駛平台，加速L4級自動駕駛技術在交通行業的普及和商業化。公司於2024年轉向提供自動駕駛技術授權，旨在為汽車製造商、移動出行服務提供商等合作夥伴提供經過道路驗證的技術平台，以加快其自動駕駛汽車的開發和部署速度。該公司的最終目標是推動自動駕駛技術的套用。
