Isaac GR00T N1.5

Isaac GR00T N1.5是英偉達推出新一代人形機器人基礎模型。

2025年台北國際電腦展上，英偉達CEO黃仁勛宣布升級機器人開發基礎設施，推出新一代人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1.5。

基本介紹

• 外文名：Isaac GR00T N1.5
• 所屬品牌：英偉達

發展歷史

2025年台北國際電腦展上，英偉達CEO黃仁勛宣布升級機器人開發基礎設施，推出新一代人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1.5。

功能配置

該模型被譽為“下一代工業革命的關鍵組成部分”，其核心突破在於利用合成數據技術大幅縮短訓練周期。傳統方法下需要3個月的訓練流程，如今已壓縮至僅需36小時，有效緩解了機器人學習中的數據匱乏難題。

GR00T-Dreams工具依託Cosmos Predict世界模型的微調能力，實現僅憑單張圖像即可生成適用於多環境任務的演示視頻，並從中提取“動作tokens”用於訓練，構建出“AI生成AI數據”的完整閉環體系。

實際測試顯示，N1.5模型在應對新環境、調整工作空間配置以及理解複雜指令等場景中，回響速度提升超過40%，特別適用於高度動態的工業套用場合。