ICIDO

ICIDO（或作IC.IDO）是法國ESI集團為用戶提供的虛擬現實解決方案和工程虛擬樣機仿真分析協同決策平台。

基本介紹

• 中文名：IC.IDO
• 或作：IC.IDO
• 提供：虛擬現實解決方案
• 法國：ESI集團

簡介

IC.IDO集團LOGO

概述

傳統製造業在產品日新月異、全球化協同製造的今天面臨著巨大的挑戰！如何縮短產品的早期設計、決策制定、工程評審、疊代運算、物理樣機等過程的研發時間，確保集成客戶/合作夥伴/相關部門跨部門、跨地域對產品設計的理解能夠準確傳遞，同時保證產品的功能性與可製造性、可維修、可維護性的協調，都成為製造業面臨的共同問題。

IC.IDO“我看到，並能做到”的虛擬現實解決方案及可視化設計製造決策平台將大大的彌補傳統CAD數字樣機的不足，結合產品設計、製造過程中的具體需求提出的解決方案，數位化虛擬樣機將具備更真實的物理功能特性，使其與真實物理樣機更近一步。

功能介紹

為什麼選擇IC.IDO

IC.IDO可以將來自多人或多個小組的海量設計模型數據可視化，以虛擬樣機的形式1：1尺寸地展現給專家和用戶，快速實現人與模型的實時互動，將主要是藉助於圖紙和樣機來逐步完善產品的研發方式過渡到利用虛擬樣機和虛擬裝配來輔助產品設計的階段。

在產品早期設計階段就可以讓決策者和用戶參與進來，IC.IDO的套用貫穿於產品早期設計、驗證、評估、生產裝配、操作培訓及售後服務的整個過程，使各部門、各學科、各地域的研發人員更有效的溝通。IC.IDO不僅滿足專業人員的要求，同時也讓不懂設計的用戶在設計早期參與其中，從而大大的提高了產品競爭力，縮短了上市時間。整個產品設計過程中的重要問題都可通過IC.IDO輕鬆解決。

-- 部件的碰撞檢測分析

-- 裝配所需要的空間間隙分析

-- 整機（車）裝配

-- 部件裝配和拆卸的順序及關聯性

-- 使用手或工具的人工裝配和拆卸

-- 利用標準的車間和工具能否完成裝配和拆卸

-- 布線系統的合理性

IC.IDO的功能特點

IC.IDO虛擬現實解決方案及可視化設計製造決策平台具有以下特點：

-- 可視化用戶界面

-- 沉浸式的3D用戶界面，支持CAVE、HOLOSTAGE、POWR WALL等沉浸環境。手勢/手指互動方式，支持各種虛擬現實VR外設（跟蹤系統，數據手套等）。支持桌面式虛擬系統和沉浸式3D虛擬環境。

-- 快速完整數據模型導入，保持數據的結構和完整性

-- CATIA V4/V5 nativePRO/E nativeMAYA nativeJTCGRVRML

-- 獨特的實時物理原型設備

-- 剛體運動學Kinematics 靈活的（合成的）對象

-- 強大的可視化工程

-- 支持動態干涉檢查虛擬裝配培訓人機工程分析互動產品演示工作流可視化異地協同工作一流的性能及可擴展性大規模的多執行緒運行集群基礎設施雲基礎設施強大的SDK：C++ 語言和腳本語言接口異地協同工作互動的高端可視化NVIDIA SceniX® 提供OpenGL渲染NVIDIA OptiX® 提供光線追蹤和全局照明

IC.IDO的模組

IDO:Explore

基本模組。提供CAVE、HOLOSTAGE、POWERWALL等沉浸環境的立體顯示，支持各種標準的VR外設。模型轉換有分別針對CATIA、PRO/E、MAYA等的轉換器，可實現場景漫遊功能，但不包括如物體碰撞預測、人機工程、布線等功能。

IDO:Package

對象包模組。將基本模組的圖形組合成物體，可定義物體移動的範圍、物體之間的碰撞等。基本模組沒有物體的特性，只有基本圖形，因此在實現部件的運動特性、物體的碰撞檢測時必須先選擇PACKAGE模組，否則只是移動物體的某一個基本圖形，如正方形框。

IDO:Flexible

布線系統和接頭模組。通過滑鼠拖放操作和參數輸入（起始點、終止點、長度、彎曲度）即可創建或修改布線系統和接頭。該模組用於涉及柔性部件的虛擬仿真，包括線纜信息建模、線纜形狀仿真、線纜長度計算、沉浸式布線方案展示、柔性線纜與剛體部件間的干涉檢查、線纜幾何形狀導出和線纜路徑規劃等功能。

IDO:Ergonomics

人機（車）工程模組。提供人體模型，在實體模型創建之前利用3D數據解決人機工程的相關問題，根據人體的活動範圍和處理能力、姿勢和舒適度分析，檢測模型的可操作性。

IDO:Reflect

渲染模組。提供光源、材質、陰影及反射影響等效果，高性能、高速的處理複雜模型的可視化，光源、材質可實時改變，也可仿真某一時刻的光源特性。模型設計可快速地、互動式地開發、測試和決策，因此用戶可參與到早期的開發過程，縮短了開發周期。

IDO:Cooperate

異地模型互動模組。提供異地協同工作。通過數字產品模型的實時可視化，身處不同地域的開發團隊可進行協調工作和決策，節省了時間和成本。幾個虛擬現 實系統之間可實現連線和協同，因此分布在不同位置的複雜的3D模型可同步地可視化和評估，對模型的互動操作也可通過網路實時傳輸。

IDO: Route

專業布線系統模組。與IDO:Flexible內建的布線系統模組不同，該模組處理來自CAD的外部轉換數據，主要處理大量密集的布線數據，如船舶製造和生產廠房構造，布線的長度是至關重要的，而不需要過分關注布線的彈性和變形。用IDO:Flexible內建的布線系統模組可較好地實現布線的彈性、變形和伸縮，可視化效果好，而IDO: Route主要處理高複雜度的布線系統，注重布線的固定結構而不是伸縮性。

IDO:Behave

部件行為活動模組。可快速、方便地定義部件對象的行為，如部件對象的可移動區域和觸發條件。如按下手柄的按鈕，或點擊其它物體可觸發物體的移動或發出聲音。

IDO:Present

渲染及回放模組。對利用其它IC.IDO模組實現的功能的渲染，包括基於時間序列的工作流文檔。對於動畫序列和實時互動的回放，可輸出成視頻檔案。

IDO: Connect

模型轉換模組。針對不同的模型數據類型都有相應的模型轉換模組，如IDO:Connect for CATIA。

IDO:Fingertrack

數據手套模組。提供對數據手套的直接支持，以捕捉更為精準的操作手部動作。

IDO:Capture

動態捕捉模組。專門針對CATIA V5套用的模組動態捕捉模組，模型在CATIA中動態運行並互動，IC.IDO進行動態虛擬現實VR渲染。目前只提供32位作業系統版本支持。

IDO:SpecialTrack

動作捕捉模組。用於捕捉人機工程中，虛擬人的基本動作，例如搬動物體、按下按鈕等。

IDO:DesktopStereo

單機運行模式，適合於一台機器的小型套用，不需要CLUSTER模式。

IDO:Develop

二次開發（API）模組。提供軟體的API函式，用於開發和功能擴展，能實現與外部數據網路通信等功能。

IDO:Audio

聲音模組。

典型套用

用於和虛擬製造與維護相關的套用，包括裝配與拆卸的可行性分析；

裝配的方法與途徑的檢測和記錄；

主要用於沉浸式立體投影系統，也可用於桌面系統；

人機（車）工程，以及布線系統。