FX3U系列三菱PLC

FX3U系列三菱PLC

FX3U系列三菱PLC是第三代微型可程式控制器,是三菱電機在大連生產的主力產品。 FX系列三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

FX3U系列三菱PLC採用一類可程式的存儲器,用於其內部存儲程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

基本介紹

  • 中文名:FX3U系列三菱PLC
  • 主要特點:編程控制器上直接接線的輸入輸出
  • 【程式記憶體】:內置了64K步的RAM記憶體
  • 【運算指令】:具備了定坐標指令等豐富的指令
介紹,主要特點,輸入接線,產品構成,規格,主機選型表,

介紹

●第三代微型可程式控制器
FX3U三菱PLCFX3U三菱PLC
● 內置高達64K大容量的RAM存儲器
● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
● 內置獨立3軸100kHz定位功能(電晶體輸出型)
● 基本單元左側均可以連線功能強大簡便易用的適配器

主要特點

【最大384點的輸入輸出點數】
FX3U三菱PLC主要特點FX3U三菱PLC主要特點
可程式控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網路(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。
【可以連線的擴展單元/模組】
輸入輸出的擴展設備可以連線FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模組。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模組最多可以連線8台。(FX0N系列僅可以連線FX0N-3A)
【程式記憶體】
內置了64K步的RAM記憶體。此外, 可以通過使用存儲器盒, 將程式記憶體變為快閃記憶體。
【運算指令】
除了浮點數、字元串處理指令以外, 還具備了定坐標指令等豐富的指令。
【內置RUN/STOP開關】
可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外, 也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中寫入】
通過計算機用的編程軟體, 可以在可程式控制器RUN時更改程式。
【內置時鐘功能】
內置了時鐘功能, 可以執行時間的控制。
【編程工具】
請使用對應FX3U版本的編程工具。→參考本書5章 版本信息及外圍設備的連線對應情況」
*在不對應FX3U系列的外圍設備中,可以選擇FX2N系列或是FX2系列進行編程。此時, 指令和軟元件的可使用範圍在FX3U系列以及選擇的機型的可程式控制器兩者都具有的範圍內。
【支持程式的遠程調試】
如果使用編程軟體(GX Developer), 可以通過連線在RS-232C功能擴展板, 以及RS-232C通信特殊適配器上的數據機, 執行遠距離的程式傳送以及可程式控制器的運行監控。
【高速計數功能】
1) 基本單元的輸入端子。
- 開集電極型電晶體輸出的輸入
- 單相100kHz × 6點 + 10kHz × 2點
- 雙相50kHz × 2點
2) 高速輸入特殊適配器(FX3U-4HSX-ADP)的輸入端子
- 差動輸入
- 單相200kHz × 8點(連線2台時)
- 雙相100kHz × 2點(連線2台時)
【輸入中斷功能(帶延遲功能)】
通過ON寬度, 或是OFF寬度最小5μs(X000~X005)的外部信號可以優先處理中斷子程式。(還具備定時器中斷、高速計數器中斷功能)
【脈衝輸出功能】
1) 使用基本單元(電晶體輸出型)的輸出端子時,3軸可同時輸出最高為100kHz的脈衝(開集電極輸出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP,4軸可同時輸出最高為200kHz的脈衝(差動線性驅動輸出)。

輸入接線

FX3U三菱PLC微型控制器的輸入根據外部接線, 漏型輸入和源型輸入都可使用。但是,S/S端子的接線一定要連線。詳細事宜請參考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬體說明手冊"。
FX3U三菱PLC的輸入接線注意事項FX3U三菱PLC的輸入接線注意事項
* 請不要與(0V)、(24V)端子同時接線。

產品構成

種類
內容
連線內容
基本單元
內置有CPU、電源、輸入輸出、程式記憶體的可程式控制器主機。
可連線各種擴展設備。
擴展單元
內置電源的輸入輸出擴展。附帶連線電纜。
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8台) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關於台數的詳細內容,請參考後述的機型選擇。
擴展模組
從基本、擴展單元獲得電源供給的輸入輸出擴展。 內置連線電纜。
擴展電源單元
AC電源型基本單元的內置電源不足時,擴展電源。
可P給輸出擴展模組或者特殊功能模組供給電源。
特殊單元
內置電源的特殊控制用擴展。 附帶連線電纜。
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8台) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關於台數的詳細內容,請參考後述的機型選擇。
特殊模組
從基本、擴展單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連線電纜。
功能擴展板
可內置於可程式控制器中的,用於功能擴展的設備。 不占用輸入輸出點數。
可安裝1塊。可與特殊適配器合用
特殊適配器
從基本單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連線用接頭。
連線高速輸入用、高速輸出用的特殊適配器時,不需要功能擴展 板;但是與通信用及模擬量用的特殊適配器合用時,需要功能 擴展板。
存儲器盒
快閃記憶體:最大16000步:最大64000步(帶程式傳輸功能/不帶程式傳輸功能)
可內置1台。
顯示模組
可安裝於可程式控制器中進行數據的顯示和設定。
可內置1台fx3u-7dm型顯示模組。

規格

電源輸入輸出
電源規格
AC電源型:AC100V-240V 50/60Hz DC電源型:DC24V
耗電量
AC電源型:30W(16M),35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M)
DC電源型:25W(16M),30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M),
衝擊電流
AC電源型:最大30A 5ms以下/AC100V,最大45A 5ms以下/AC200V
24V供電電源
DC電源型:400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M)
輸入規格
DC24V,5~7mA (無電壓觸點、或者漏型輸入時:NPN開集電極電晶體輸入,源型輸入時:PNP開集電極輸入)
輸出規格
繼電器輸出型:2A/1點、8A/4點COM 8A/8點COM AC250V(對應CE、UL/cUL規格時為240V)DC30V以下
電晶體輸出型:0.5A/1點、0.8A/4點 1.6A/8點 COM DC5V~DC30V
輸入輸出擴展
可連線FX2N系列用的擴展設備。
性能
程式存儲器
內置64000步RAM(電池支持)
選件:64000步快閃記憶體存儲盒<帶程式傳送功能/沒有程式傳送功能>,16000步快閃記憶體存儲盒
時鐘功能
內置實時時鐘(有閏年修正功能)月差±45秒/25℃
指令
基本指令27個、步進梯形圈指令2個、套用指令209種
運算處理速度
基本指令:0.065us/指令,套用指令:0.642~數100us/指令
高速處理
有輸入輸出刷新指令、輸入濾波調整指令、輸入中斷功能、定時中斷功能、高速計數中斷功能、脈衝捕捉功能
最大輸入輸出點數
384點(基本單元、擴展設備的I/O點數以及遠程I/O點數的總和)
輔助續電器、定時器
輔助續電器:7680點、定時器:512點
計數器
16位增計數器:200點,32位計數器:35點 高速用32位計數器:[1相]100kHz/6點、10kHz/2點[2相]50kHz/2點(可設定4倍)使用高速輸入適配器時為1相200kHz、2相100kHz
數據暫存器
一般用8,000點、擴展暫存器32768點、擴展檔案暫存器(要安裝存儲盒)32768點、變址用16點
其他
功能擴展版
可以安裝FX3U-□□□-BD型功能擴展版
特殊適配器
·模擬量用(最多4台)、通訊用(包括通信用板最多2台)[都需要功能擴展板]·
高速輸入輸出用(輸入用:最多2台、輸出用:最多2台)[同時使用模擬量或者通信特殊適配器時,需要功能擴展板]
特殊擴展
可連線FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊單元以及特殊模組
顯示模組
可內置FX3U-7DM:STN單色液晶、帶背光燈、全形8個字元/半角16個字元×4行、JIS第1/第2級字元
支持數據通訊
支持數據鏈路
RS-232CRS-485,RS-422,N:N網路、並聯連結、計算機連線
CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O連結
外圍設備的機型選擇
選擇[FX3U(C)],[FX2N(C)],[FX2(C)]但是,選擇[FX2N(C)],[FX2(C)]時有使用限制

主機選型表

型號
點數與輸入型號方式
供電電壓
FX3U-16MR/ES-A
內置8入/8出(繼電器)
AC 220V
FX3U-32MR/ES-A
內置16入/16出(繼電器)
AC 220V
FX3U-48MR/ES-A
內置24入/24出(繼電器)
AC 220V
FX3U-64MR/ES-A
內置32入/32出(繼電器)
AC 220V
FX3U-80MR/ES-A
內置40入/40齣(繼電器)
AC 220V
FX3U-128MR/ES-A
內置64入/64出(繼電器)
AC 220V
FX3U-16MT/ES-A
內置8入/8出(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-32MT/ES-A
內置16入/16出(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-48MT/ES-A
內置24入/24出(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-64MT/ES-A
內置32入/32出(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-80MT/ES-A
內置40入/40齣(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-128MT/ES-A
內置64入/64出(電晶體漏型)
AC 220V
FX3U-16MR/DS
內置8入/8出(繼電器)
AC 220V
FX3U-32MR/DS
內置16入/16出(繼電器)
DC 24V
FX3U-48MR/DS
內置24入/24出(繼電器)
DC 24V
FX3U-64MR/DS
內置32入/32出(繼電器)
DC 24V
FX3U-80MR/DS
內置40入/40齣(繼電器)
DC 24V
FX3U-16MT/DS
內置8入/8出(電晶體漏型)
DC 24V
FX3U-32MT/DS
內置16入/16出(電晶體漏型)
DC 24V
FX3U-48MT/DS
內置24入/24出(電晶體漏型)
DC 24V
FX3U-64MT/DS
內置32入/32出(電晶體漏型)
DC 24V
FX3U-80MT/DS
內置40入/40齣(電晶體漏型)
DC 24V
FX3U-16MT/DSS
內置8入/8出(電晶體源型)
DC 24V
FX3U-32MT/DSS
內置16入/16出(電晶體源型)
DC 24V
FX3U-48MT/DSS
內置24入/24出(電晶體源型)
DC 24V
FX3U-64MT/DSS
內置32入/32出(電晶體源型)
DC 24V
FX3U-80MT/DSS
內置40入/40齣(電晶體源型)
DC 24V
FX3U-16MT/ESS
內置8入/8出(電晶體源型)
AC 220V
FX3U-32MT/ESS
內置16入/16出(電晶體源型)
AC 220V
FX3U-48MT/ESS
內置24入/24出(電晶體源型)
AC 220V
FX3U-64MT/ESS
內置32入/32出(電晶體源型)
AC 220V
FX3U-80MT/ESS
內置40入/40齣(電晶體源型)
AC 220V
FX3U-128MT/ESS
內置64入/64出(電晶體源型)
AC 220V

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