ERA-42

ERA-42是北京星動紀元科技有限公司於2024年12月發布的端到端原生機器人大模型，作為世界首個結合五指靈巧手的具身大模型，其核心能力在於無需預編程即可通過少量數據快速學習新任務。該模型與自研靈巧手星動XHAND1協同，能完成超100種複雜操作任務，包括工具使用、環境互動等。其技術突破體現在融合世界模型實現物理環境理解與行動預測，並展示出與大語言模型類似的規模化效應。

基本介紹

• 開發者：北京星動紀元科技有限公司
• 發布時間：2024年12月23日  
• 硬體平台：星動XHAND1靈巧手  
• 核心技術：端到端原生架構與視頻數據學習  
• 套用領域：工業、服務、家庭場景 
• 當前狀態：持續學習新技能中  

技術特點

ERA-42採用端到端原生架構，將感知、決策與執行整合為統一系統，減少中間環節誤差。其核心策略通過大規模視頻數據學習行動結果而非模仿動作，結合視覺、語言、觸覺等多模態信息實時適應環境。模型融入了世界模型技術，使其具備物理規律理解與未來行動軌跡預測能力，可應對突發乾擾並最佳化執行路徑。

硬體基礎

截至2024年12月，模型配套的星動XHAND1靈巧手擁有12個主動自由度、高精度觸覺感測器和80N握力，為複雜任務提供硬體支持。該機械手與ERA-42協同後，已實現螺釘鑽操作、釘子敲打、水杯扶正倒水等精細動作。

學習效能

模型可在2小時內通過少量數據掌握新任務，截至2024年12月已掌握100餘種技能。研究顯示其任務成功率隨模型規模提升，初步驗證了機器人領域的"Scaling效應"。

套用場景

• 工業領域：生產線上的物料搬運、設備檢修等
• 服務領域：物流配送、酒店服務等
• 家庭場景：打掃衛生、照顧老人和小孩等

發展前景

星動紀元計畫通過持續疊代提升模型通用性，推動人形機器人產業化落地。截至2024年12月，該模型仍在快速擴展技能庫，其軟硬體協同設計為具身智慧型商業化提供了新路徑。