“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足機器人。
得益於小米AI強化學習平台，一舉一動都更加貼近真狗。
1個動作經超過30000隻AI仿真狗反覆模擬訓練，自然惟妙惟肖。
基本介紹
- 外文名：CyberDog 2
- 所屬品牌：小米
- 發布時間：2023年8月14日
- 整機重量：8.9kg±0.5kg
- 作業系統：Ubuntu 18.04 + ROS2
- CPU： 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU
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產品沿革
2023年8月14日晚，小米創始人、董事長雷軍在發布會上展示第二代仿生四足機器人CyberDog 2，定價12999元。
2023年9月2日訊息，小米集團 CEO 雷軍宣布，小米仿生四足機器人“鐵蛋”2 代於 9 月 1 日-28 日在全國 80 座城市的小米之家展開巡遊。
產品簡介
CyberDog 2的產品定位為“小型犬”，整機重量為8.9kg，高度36.7cm。對比上一代產品，重量減輕了40%，尺寸相比上一代產品減小了16%，重量和大小更加接近真實的犬只。
CyberDog 2
CyberDog 2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現強大的運動能力且保障了動作的精細度。其中，CyberGear配備了12個，即CyberDog 2四肢自由度為12個。
外觀特色
尺寸重量
- | 長度 | 寬度 | 高度 | 重量 |
站立 | 562mm | 339mm | 481mm | 8.9 ± 0.5kg(含電池) |
趴下 | 603mm | 339mm | 300mm | |
參考資料： | ||||
外觀設計
小巧親人 智慧型新寵，將仿生理念融入每個設計細節，高度集成身型小巧，本領卻不可小覷。
仿生外觀，看起來，要多像有多像，源自杜賓犬的頭部仿生設計，配合全新打造的腿部比例身型再最佳化，仿生更生動。
功能特點
CyberDog 2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產品上配備了19個感測器，包括ToF感測器、觸摸感測器、攝像頭、超音波雷達等，甚至還用上了雷射雷達。CyberDog 2支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能，能夠對人的動作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設備，豐富了互動體驗。
一些日常狗狗可以做的簡單動作，跑、跳、靈活的運動它都可以完成，當然那它還能做一些更高階的動作，例如：太空步、模擬芭蕾舞者兩腿交叉、連續點地的舞步、躲避障礙物、還能掌控滑板的平衡、後空翻、前空翻等，更多能力還需得用戶們自主開發，日常遛“狗”的時候它的 AI 學習能力絕對會讓你增添很多樂趣。
配置參數
基本信息 | 產品名稱 | CyberDog 2 仿生四足機器人 |
產品型號 | MS2242CN | |
站立 | 長度：562mm | |
寬度：339mm | ||
高度：481mm | ||
趴下 | 長度：603mm | |
寬度：339mm | ||
高度：300mm | ||
整機重量 (含電池) | 8.9 ± 0.5kg | |
自由度 | 整機12個自由度，單腿3個自由度 *此數據為小米實驗室測試數據，依據行業內測量方式不同，實際結果可能略有差異 | |
作業系統 | Ubuntu 18.04 + ROS2 | |
運動性能 | 支持步態 | 慢走丨快走丨小跑丨變頻丨四足跳跑丨四腿蹦跳丨姿態展示 |
更多能力 | 站立丨趴下丨坐下丨作揖丨扭頭丨扭屁股丨伸懶腰丨伏地挺身丨強化起身丨握右手丨握左手丨芭蕾舞丨太空步丨原地跳起丨原地跳遠丨旋轉左跳丨旋轉右跳丨作揖比心丨牽繩遛狗 | |
最大負載 | 1kg | |
最大前進方向速度 | 1.6m/s *該數據為實驗室測得整機最大前進方向速度 | |
動態平衡 | 支持 | |
倒地恢復 | 支持 | |
摔倒保護 | 支持 | |
視覺感知系統 | 深度攝像頭 | Intel® RealSense™ D430 |
AI互動攝像頭 | 13MP | |
RGB攝像頭 | 1MP | |
魚眼攝像頭 | FOV 146° | |
雷射感測器 | YDLIDAR TG30 | |
語音系統 | 語音互動 | 小愛同學語音技術 |
喚醒詞 | 鐵蛋鐵蛋 | |
動作指令 | 原地轉圈丨擊個掌丨跳躍丨跟我走丨搖尾巴丨太空步 *產品的具體功能請以實際使用時顯示功能及內容為準 | |
處理器和儲存 | CPU | 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU |
GPU | 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores | |
運行記憶體 | 8GB 128-bit LPDDR4x | |
eMMC | 16GB eMMC 5.1 | |
SD | 32GB Class 10 工業級 | |
感測器 | Intel® RealSense™ D430 深度攝像頭丨觸摸感測器丨魚眼攝像頭丨TG30雷射感測器 RGB攝像頭丨超音波感測器丨AI互動攝像頭丨ToF丨MIC丨UWB丨IMU | |
⽆線配置 | Wi-Fi | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
藍牙 | 5.0 | |
外置接口 | Type-C x 1 | |
電源適配器 | 適配器型號 | MDY-13-EU |
輸入參數 | 100-240V~50/60Hz 3.0A | |
輸出參數 | 20V 10.5A MAX | |
執行標準 | GB 17625.1-2012 | |
GB 4943.1-2011 | ||
GB/T 9254.1-2021 | ||
電池參數 | 電池類型 | 可充電鋰離⼦聚合物電池 |
標稱電壓 | 21.6V | |
充電限制電壓 | 24.9V | |
額定容量 | 4500mAh 97.2Wh | |
續航時間 | 約90分鐘 | |
充電時間 | 約90分鐘 | |
電池保護 | 均衡充電 | 過壓保護 | 欠壓保護 | 過流保護 | 短路保護 | 過溫保護 | |
執⾏標準 | GB31241-2014 | |
UN38.3 | ||
*以上數據來自第三方獨立實驗室或小米實驗室，受限於實驗條件，實驗結果與實際使用可能略有不 同。90 分鐘續航是包括趴下、站立、靜止姿態展示、常規地面穩定行走等基礎行為綜合測得。 | ||
其它參數 | 工作溫度 | 0°C~40°C |
參考資料： | ||
包裝清單
- 仿生四足機器人
- (CyberDog2 仿生四足機器人)× 1
- 藍牙遙控器
- (搖桿控制+UWB標籤定位) × 1
- 電源適配器(電源適配器和快充線) × 1
- 內六角螺絲刀 × 1
- 說明書(CyberDog2 說明書) × 1
- 法律聲明 (CyberDog2 法律聲明) × 1
