CAN現場匯流排系統的設計與套用

《CAN現場匯流排系統的設計與套用》是2008年電子工業出版社出版的圖書 ，作者是王黎明，夏立，邵英。

基本介紹

• 書名：CAN現場匯流排系統的設計與套用
• 作者：王黎明，夏立，邵英等編著
• ISBN：9787121055843
• 頁數：448
• 定價：￥58.00
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2008-3-1
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書的立足點是基礎化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000 CAN獨立控制器開發CAN匯流排系統的方法；然後用較少的篇幅介紹CAN匯流排的協定；接著用較大的篇幅介紹基於32位微處理器和MCP2510控制器開發CAN最小系統節點，以及多種CAN智慧型節點的方法，主要包括模擬量輸入CAN節點模組、數字量輸入CAN節點模組、模擬量輸出CAN節點模組、數字量輸出CAN節點模組，以及相關的智慧型CAN匯流排網關的開發方法；其次介紹了CAN套用層協定；最後介紹使用文中設計的各種CAN匯流排節點模組開發實時工業網路控制系統的方法及步驟。

本書是國內首次介紹嵌入式領域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相關知識的書籍，填補了這一領域的空白，書中所有的CAN匯流排系統開發實例都是基於此控制器的。本書也是國內首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結合開發CAN匯流排系統的書籍，從而將工程師從“51”時代帶入到嵌入式時代，使工程技術人員利用嵌入式系統更容易開發CAN匯流排系統。

本書可作為大專、本科院校自動化、機電、儀器儀表、自動控制等專業工業控制網路等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業控制網路系統設計和產品研發的工程技術人員參考。

目錄

第1章 現場匯流排控制系統概述

1.1 控制系統

1.2 現場匯流排技術

1.2.1 現場匯流排控制系統

1.2.2 現場匯流排的特點

1.2.3 現場匯流排的本質

1.2.4 現場匯流排的作用

1.3 幾種有影響的現場匯流排

1.3.1 基金會匯流排

1.3.2 LonWorks

1.3.3 Profibus

1.3.4 HART

1.3.5 CAN

1.3.6 INTERBUS

1.3.7 CC-Link

1.3.8 P-Net

1.3.9 SwiftNet

1.3.10 AS-i

1.3.11 RS-485

1.4 CAN現場匯流排簡介

1.4.1 CAN現場匯流排特點

1.4.2 CAN現場匯流排的發展過程

1.5 小結

1.6 思考題

第2章 CAN匯流排概念及相關協定

2.1 CAN匯流排概念

2.2 CAN匯流排概述

2.2.1 CAN匯流排的相關概念

2.2.2 CAN匯流排的特點

2.3 報文傳輸

2.4 CAN匯流排幀類型

2.4.1 數據幀組成

2.4.2 遠程幀

2.4.3 錯誤幀

2.4.4 過載幀

2.4.5 幀間空間

2.5 傳送器/接收器

2.6 錯誤處理

2.6.1 錯誤檢測

2.6.2 錯誤標定

2.6.3 故障界定

2.7 位定時要求

2.7.1 標稱位速率

2.7.2 標稱位時間

2.7.3 同步

2.7.4 協定修改

2.7.5 CAN的標準接口

2.8 CAN匯流排的拓撲結構及通信方式

2.8.1 CAN匯流排的網路拓撲結構

2.8.2 CAN匯流排系統的通信方式

2.9 小結

2.10 思考題

第3章 控制器SJA1000與 收發器TJA1050

3.1 SJA1000介紹

3.1.1 SJA1000特點

3.1.2 總體說明

3.1.3 CAN控制模組的說明

3.1.4 CAN控制器的詳細說明

……

第4章 SJA1000獨立CAN控制器的套用

第5章 帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510

第6章 基於MCP2510控制器開發CAN匯流排節點

第7章 基於32位微處理器和MCP2510實現多種CAN智慧型節點

第8章 CAN匯流排套用層協定

第9章 基於CAN智慧型節點組成控制網路系統的套用

附錄A

參考文獻