Benjie's Humanoid Olympic Games（又稱Benjie's Olympics）是一項全球性具身靈巧操作真機賽事，由前Google機器人專家Benjie Holson發起。
該賽事旨在建立一套衡量機器人核心價值的評判體系，推動技術從演示走向實際套用，直擊具身智慧型領域的核心挑戰——莫拉維克悖論。賽事共設定15項日常實戰任務並按難度分為金牌、銀牌、銅牌等級，採用嚴格的“打榜制”，參賽者需超越前冠軍成績至少25%方可奪牌。賽事吸引了包括Physical Intelligence（PI）、Sunday Robotics在內的多家公司參與，其中PI使用了其參賽模型。在2026年4月10日的比賽中，中國公司星動紀元憑藉其自研的VLA具身模型，在剝橘子、開鎖、翻襪子等任務中取得成績，具體表現為剝橘子任務較PI快35%，開鎖快25%，翻襪子樣本量少32%、速度快30%。
基本介紹
- 外文名：Benjie's Humanoid Olympic Games
- 別名：Benjie's Olympics
- 活動類型：全球性具身靈巧操作真機賽事
- 活動時間：2026年4月10日
賽事創立與初衷,賽制規則,賽事任務,賽事影響,
賽事創立與初衷
Benjie's Humanoid Olympic Games由前Google資深機器人專家Benjie Holson發起，其初衷是建立一套衡量機器人核心價值的評判體系，推動技術從演示走向實際套用。
該賽事旨在應對具身智慧型領域的核心挑戰——莫拉維克悖論，即對人類而言簡單的感知與動作，對機器人卻異常困難。《科學美國人》雜誌曾將該賽事與機器人研究中的核心挑戰相關聯，並認為該賽事是“機器人終極挑戰”，直擊具身智慧型的核心命題。
賽制規則
賽事共設定15項日常實戰任務挑戰，涵蓋從基礎操作到複雜精細動作，任務按難度等級分為金牌任務、銀牌任務和銅牌任務，只有每項任務獲得第一才能摘得對應的獎牌。
賽事採用嚴格的“打榜制”，選手必須超越前冠軍成績至少25%才可成功奪牌。
比賽要求全自主、零人工干預、無仿真，任務開始後禁止任何形式的遙控、人工介入或遠程修正。比賽環境和物體隨機擺放，禁止使用標記或預掃描地圖，確保每個任務都在全新的、不可預知的條件下進行。
Benjie曾預測完成全部挑戰至少需要1年時間。
賽事任務
賽事共設定15項日常實戰任務挑戰，涵蓋從基礎操作到複雜精細動作，任務按難度等級分為金牌任務、銀牌任務和銅牌任務。
任務涵蓋開門、洗衣、基礎工具使用、指尖操作、濕滑路面等5大場景模組。
具體任務示例：剝橘子、插鑰匙開鎖屬於最高難度的金牌任務；翻襪子、清洗油膩平底鍋屬於銀牌任務；T恤翻轉摺疊則屬於銅牌任務。
賽事影響
Benjie's Humanoid Olympic Games因其對機器人核心實用能力的考核，被《科學美國人》雜誌認為是機器人領域的挑戰之一。該賽事涉及具身智慧型領域的莫拉維克悖論。賽事通過設定多項日常實戰任務和“打榜制”，旨在推動相關技術發展。
根據賽事信息，在2026年公布賽果的一屆比賽中，有包括Physical Intelligence、Sunday Robotics等公司參與。中國公司星動紀元使用了自研的VLA具身模型，在剝橘子、開鎖、翻襪子等任務中完成了比賽。其中剝橘子和開鎖屬於金牌任務，翻襪子屬於銀牌任務。參賽的Physical Intelligence模型代表了該公司當時的水平。賽事採用“打榜制”，要求選手超越前冠軍成績一定比例才能奪牌。
