切爾西·芬恩（Chelsea Finn）是史丹福大學計算機科學與電氣工程系的助理教授，並擔任William George and Ida Mary Hoover Faculty Fellow。她的研究致力於通過學習和互動使機器人及其他智慧型體發展出廣泛智慧型行為，工作涉及機器學習與機器人控制的交叉領域。她於麻省理工學院獲得電氣工程與計算機科學學士學位，並於加州大學伯克利分校獲得計算機科學博士學位，曾為Google Brain團隊成員。
她的博士論文《Learning to Learn with Gradients》曾獲ACM博士論文獎。她與Sergey Levine等人聯合創立了專注於具身智慧型的初創公司Physical Intelligence（Pi）。其研究涉及模仿學習等領域，曾指導Mobile ALOHA等機器人項目。其團隊與清華大學陳建宇團隊合作研發的Ctrl-World世界模型在全球權威評測WorldArena的具身任務能力榜單中位列第一。她曾獲得美國總統早期職業科學家與工程師獎（PECASE）。
基本介紹
- 中文名：切爾西·芬恩
- 外文名：Chelsea Finn
- 國籍：美國
- 出生地：加州
- 職業：助理教授、研究科學家、聯合創始人
- 主要成就：ACM博士論文獎、PECASE獎
個人背景,教育經歷,職業生涯,研究方向,所獲榮譽,社會活動與影響,
個人背景
Chelsea Finn是史丹福大學計算機科學與電氣工程系的助理教授，領導IRIS實驗室，並曾是Google Brain團隊的一員。她於麻省理工學院獲得電氣工程與計算機科學學士學位，並於加州大學伯克利分校獲得計算機科學博士學位。
出生於加州一個工程師世家的Chelsea Finn，從小最喜歡的是拼圖和數獨遊戲。中學時用樂高玩具鑽研過機器人技術，並參與FIRST樂高聯賽。這段經歷對Chelsea Finn的研究生涯很有幫助，尤其是如何調試。
教育經歷
Chelsea Finn在麻省理工學院獲得電氣工程和計算機科學學士學位。隨後，她在加州大學伯克利分校獲得計算機科學博士學位，師從Pieter Abbeel和Sergey Levine。
職業生涯
自2019年起，她擔任史丹福大學計算機科學與電氣工程系助理教授，並領導IRIS實驗室，同時也是William George and Ida Mary Hoover Faculty Fellow。2024年初，她聯合創立了具身智慧型初創公司Physical Intelligence，並擔任聯合創始人。自2014年9月起，她與Sergey Levine建立了長期的研究合作關係。在博士期間，她憑藉論文《Learning to Learn with Gradients》獲得了2018年ACM博士論文獎。
該公司為具身智慧型領域的企業之一，其閉源模型為π*0.6。在2026年4月舉行的全球具身靈巧操作賽事Benjie's Humanoid Olympic Games中，Physical Intelligence此前保持的多項任務紀錄被中國具身智慧型企業星動紀元打破。
研究方向
Chelsea Finn的研究興趣集中於機器學習與機器人控制的交叉領域，致力於讓機器人和智慧型體通過學習和互動發展出廣泛智慧型行為。具體研究方向包括端到端的視覺感知與機器人操作技能學習、從自主收集數據中進行深度強化學習以獲取通用技能、能夠快速學習新概念和行為的元學習算法。此外，她的工作也涉及模仿學習、世界模型與具身智慧型以及視覺-語言-動作模型（VLA）等前沿領域。例如，其團隊在具身智慧型領域的研究成果，如Ctrl-World世界模型，在World Arena具身任務能力評測中取得了領先成績。
所獲榮譽
Chelsea Finn曾獲得2018年ACM博士論文獎。其研究還獲得了美國國家科學基金會研究生獎學金、Facebook獎學金以及C.V. Ramamoorthy傑出研究獎的認可。此外，Chelsea Finn入選了MIT Technology Review“35歲以下科技創新35人”名單，並獲得了美國總統早期職業科學家與工程師獎（PECASE）。她與合作的論文也曾獲得NeurIPS傑出論文Runner Up獎。
社會活動與影響
Chelsea Finn致力於增加計算機科學和人工智慧領域 underrepresented minorities 的代表性。她在伯克利為資源不足的高中生組織AI拓展營，並在三所大學為 underrepresented 的本科生建立指導項目。她積極參與並在 WiML 和 Berkeley WiCSE 等女性研究社區中發揮領導作用。在史丹福大學，Chelsea Finn協助組織項目，幫助資源不足的本科生尋找研究機會並理解PhD申請流程。她積極指導實驗室的女本科生申請博士項目，致力於平衡實驗室的性別比例，並幫助來自孟加拉和蘇丹等國的學生。
