Digit(Agility Robotics推出的雙足人形機器人)

Digit是由美國機器人公司Agility Robotics研發的雙足人形機器人，專為物流場景設計，旨在執行物料搬運、包裹配送等重複性任務。該機器人基於早期的雙足機器人Cassie升級而來，通過增加軀幹和手臂增強了操作能力與平衡性，並配備雷射雷達等感測器實現自主導航。

自2019年首次亮相後，Digit陸續與亞馬遜、福特等企業展開合作測試。2024年，亞馬遜在西雅圖倉庫的測試中驗證其連續工作7.5小時、任務成功率97%的效能。截至2025年，Agility Robotics計畫通過新建工廠實現年產量1萬台，目標將每小時使用成本控制在低於人類工人的水平。

基本介紹

• 製造商：Agility Robotics    
• 推出時間：2019年首次亮相  
• 重量：65公斤 
• 負載能力：18公斤  
• 套用場景：倉儲物流、救災  
• 合作夥伴：亞馬遜、福特  

開發與設計

Digit基於Agility Robotics的雙足機器人Cassie開發，在2019年升級版本中新增可摺疊的4自由度雙臂和軀幹結構，使其具備操作物體、摔倒後自主起身的能力。軀幹內置雙多核CPU和雷射雷達，配合立體相機實現複雜地形導航，腿部延續Cassie的鉸接式設計以保證移動穩定性。

技術參數

• 尺寸：身高1.75米，軀幹可摺疊便於車載運輸
• 運動性能：可上下樓梯、適應不平地面，步行速度達人類75%
• 感知系統：雷射雷達與立體相機組合實現實時環境測繪
• 續航能力：連續工作時間7.5小時

套用測試

• 亞馬遜合作：2023年起，Digit在亞馬遜倉庫進行物料箱搬運測試，2024年3月實現100%自主運行，日均處理量達到人類速度的75%。
• 福特試點：2019年與福特合作探索無人車+機器人配送模式，當Digit遇障礙時可向自動駕駛車輛傳送求助信號。

生產計畫

Agility Robotics於2025年宣布在美國俄勒岡州建設新工廠，目標年產能1萬台。該公司計畫通過規模化生產將機器人成本壓縮至低於人工勞動力水平，重點滿足電商倉儲需求。