856HMAX裝載機是廣西柳工機械股份有限公司於2021年11月26日全球客戶節上首發的三款無人駕駛工程機械之一。該設備採用柳工自主研發的慧眼系統和智行控制系統，配備環境感知、路徑規劃等模組，可在港口、礦山等複雜工況中實現自主作業。作為工程機械智慧型施工機器人領域的重大突破，856HMAX裝載機推動了無人駕駛技術從研發邁向批量生產，標誌著柳工在智慧型化、數位化領域的領先地位。
基本介紹
- 發布時間：2021年11月26日
- 所屬企業：廣西柳工機械股份有限公司
- 關鍵技術：慧眼系統、智行控制系統
- 套用場景：港口、礦山、車站轉運
- 自主作業：環境感知、路徑規劃
- 行業地位：首款無人駕駛工程機械
研發背景,技術架構,套用領域,行業影響,
研發背景
2021年正值廣西柳工建廠63周年，公司於首屆“11·26全球客戶節”發布856HMAX裝載機等三款無人駕駛設備，旨在突破工程機械智慧型施工領域關鍵技術。該設備基於傳統856HMAX機型改造，整合柳工自主研發的感知算法與控制系統，實現核心部件國產化。
技術架構
慧眼與智行系統
- 慧眼系統：整合GPS導航、避障雷達，提供實時環境感知
- 智行系統：依託任務管理、定位導航模組，完成路徑規劃與自主決策
- 協同控制：關聯雲平台，實現設備集群智慧型調度
套用領域
截至2023年9月，856HMAX裝載機已套用於隧道、礦山等極限工況。
行業影響
- 2021年發布時為首創，填補國內無人駕駛裝載機空白
- 推動工程機械智慧型化發展，引領無人駕駛技術突破
- 截至2023年，856HMAX裝載機作為柳工無人駕駛工程機械之一，已在實際工況中套用
