《2-D奇異系統理論》結合作者多年的研究工作，系統地總結了2、D奇異系統的基本理論、研究方法和近年來所取得的主要研究成果，引導讀者進入該領域的研究前沿。《2-D奇異系統理論》包括2、D奇異系統的狀態回響公式和跳越模分析、穩定性概念與基本理論、能穩性理論和特徵多項式配置、局部能達性與局部能觀性的基本概念和理論、觀測器與補償器設計、H∞控制與濾波，以及最優控制與Kalman濾波等內容。 《2-D奇異系統理論》可作為高等院校自動控制、套用數學以及信號處理等專業的研究生教學參考書，也可供從事控制理論、信息處理、模式識別及其套用的科技工作者、工程技術人員、高等院校教師和研究生等參考。
基本介紹
- 書名：2-D奇異系統理論
- 出版社：科學出版社
- 頁數：202頁
- 開本：16
- 定價：50.00
- 作者：鄒雲 王為群
- 出版日期：2012年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787030336378, 7030336372
- 品牌：科學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《2-D奇異系統理論》是由科學出版社出版的。
圖書目錄
前言
第1章 2^D奇異系統狀態回響公式與跳躍模態
1.1 2^D奇異系統模型
1.2 2^D奇異系統存在唯一解的充要條件
1.3 2^D奇異系統的狀態回響公式
1.3.1 2^D SGM的狀態回響公式
1.3.2 2^D SRM的狀態回響公式
1.4 2^D奇異系統的跳躍模
1.5 2^D奇異系統擴展Roesser模型及其受限等價下的標準型
1.6 2^D奇異系統的實現
1.7 注釋
參考文獻
第2章 2^D奇異系統的穩定性
2.1 2^D奇異系統的內部穩定性
2.2 2^D奇異系統的結構穩定性
2.3 2^D奇異系統的BIBO穩定性
2.4 基於Lyapunov方法的2^D奇異系統的穩定性條件
2.4.1 2^D奇異系統的基本相容空間R 0
2.4.2 2^D SRM與2^D SGM穩定檢驗多項式轉換
2.4.3 2^D奇異系統內部穩定性判別的Lyapunov方法
2.4.4 2^D奇異系統結構穩定性判別的Lyapunov方法
2.5 基於LMI的2^D奇異系統穩定性條件
2.5.1 2^D SRM的LMI穩定性判據
2.5.2 2^D SGM模型的LMI形式穩定性判據
2.6 注釋
參考文獻
第3章 2^D奇異系統的能穩性與特徵多項式配置
3.1 2^D奇異系統的能穩性
3.2 2^D SRM的魯棒能穩性
3.2.1 2^D SRM魯棒能穩的LMI方法
3.2.2 2^D奇異系統魯棒能穩的BMI方法
3.3 2^D奇異系統特徵多項式與剩餘多項式的區域配置
3.4 2^D奇異系統的特徵多項式PID配置
3.5 注釋
參考文獻
第4章 2^D奇異系統的局部能達性與局部能觀性
4.1 2^D SGM的局部能達性與局部能控性
4.2 2^D SRM的局部能達(能控)性與局部能觀性
4.3 2^D奇異系統的能檢測性
4.3.1 2^D奇異系統的能檢測性概念
4.3.2 2^D奇異系統能檢測的充要條件
4.3.3 2^D奇異系統的內部穩定性與BIBO穩定性之間的關係
4.4 2^D SRM的對偶性
4.5 注釋
參考文獻
第5章 2^D奇異系統的觀測器與補償器
5.1 2^D奇異系統的奇異狀態觀測器和奇異動態補償器
5.1.1 2^D奇異系統的奇異狀態觀測器
5.1.2 2^D奇異系統的分離性原理
5.1.3 2^D奇異系統的奇異動態補償器
5.2 2^D SRM的正常觀測器和補償器
5.2.1 跳躍模的可重構性和能達性
5.2.2 2^D SRM的降階正常觀測器設計
5.2.3 2^D SRM模型的降階正常補償器設計
5.3 2^D ESRM的正常觀測器和補償器
5.4 2^D SFMM Ⅱ的精確觀測器
5.5 注釋
參考文獻
第6章 2^D奇異系統的H ∞控制與濾波
6.1 2^D SRM的魯棒H ∞控制
6.2 2^D ESRM的H ∞控制
6.3 基於觀測器的2^D SRM的H ∞濾波
6.4 2^D ESRM的H ∞濾波
6.5 注釋
參考文獻
第7章 2^D奇異系統的最優控制與Kalman濾波
7.1 2^D奇異系統的最優控制
7.2 2^D SFMM Ⅱ的動態規劃方法
7.3 變係數2^D SFMM Ⅱ的最優控制
7.4 2^D奇異系統Kalman濾波
7.4.1 2^D FMM Ⅱ的Kalman濾波
7.4.2 隨機2^D奇異系統的Kalman濾波器
7.5 注釋
參考文獻
第1章 2^D奇異系統狀態回響公式與跳躍模態
1.1 2^D奇異系統模型
1.2 2^D奇異系統存在唯一解的充要條件
1.3 2^D奇異系統的狀態回響公式
1.3.1 2^D SGM的狀態回響公式
1.3.2 2^D SRM的狀態回響公式
1.4 2^D奇異系統的跳躍模
1.5 2^D奇異系統擴展Roesser模型及其受限等價下的標準型
1.6 2^D奇異系統的實現
1.7 注釋
參考文獻
第2章 2^D奇異系統的穩定性
2.1 2^D奇異系統的內部穩定性
2.2 2^D奇異系統的結構穩定性
2.3 2^D奇異系統的BIBO穩定性
2.4 基於Lyapunov方法的2^D奇異系統的穩定性條件
2.4.1 2^D奇異系統的基本相容空間R 0
2.4.2 2^D SRM與2^D SGM穩定檢驗多項式轉換
2.4.3 2^D奇異系統內部穩定性判別的Lyapunov方法
2.4.4 2^D奇異系統結構穩定性判別的Lyapunov方法
2.5 基於LMI的2^D奇異系統穩定性條件
2.5.1 2^D SRM的LMI穩定性判據
2.5.2 2^D SGM模型的LMI形式穩定性判據
2.6 注釋
參考文獻
第3章 2^D奇異系統的能穩性與特徵多項式配置
3.1 2^D奇異系統的能穩性
3.2 2^D SRM的魯棒能穩性
3.2.1 2^D SRM魯棒能穩的LMI方法
3.2.2 2^D奇異系統魯棒能穩的BMI方法
3.3 2^D奇異系統特徵多項式與剩餘多項式的區域配置
3.4 2^D奇異系統的特徵多項式PID配置
3.5 注釋
參考文獻
第4章 2^D奇異系統的局部能達性與局部能觀性
4.1 2^D SGM的局部能達性與局部能控性
4.2 2^D SRM的局部能達(能控)性與局部能觀性
4.3 2^D奇異系統的能檢測性
4.3.1 2^D奇異系統的能檢測性概念
4.3.2 2^D奇異系統能檢測的充要條件
4.3.3 2^D奇異系統的內部穩定性與BIBO穩定性之間的關係
4.4 2^D SRM的對偶性
4.5 注釋
參考文獻
第5章 2^D奇異系統的觀測器與補償器
5.1 2^D奇異系統的奇異狀態觀測器和奇異動態補償器
5.1.1 2^D奇異系統的奇異狀態觀測器
5.1.2 2^D奇異系統的分離性原理
5.1.3 2^D奇異系統的奇異動態補償器
5.2 2^D SRM的正常觀測器和補償器
5.2.1 跳躍模的可重構性和能達性
5.2.2 2^D SRM的降階正常觀測器設計
5.2.3 2^D SRM模型的降階正常補償器設計
5.3 2^D ESRM的正常觀測器和補償器
5.4 2^D SFMM Ⅱ的精確觀測器
5.5 注釋
參考文獻
第6章 2^D奇異系統的H ∞控制與濾波
6.1 2^D SRM的魯棒H ∞控制
6.2 2^D ESRM的H ∞控制
6.3 基於觀測器的2^D SRM的H ∞濾波
6.4 2^D ESRM的H ∞濾波
6.5 注釋
參考文獻
第7章 2^D奇異系統的最優控制與Kalman濾波
7.1 2^D奇異系統的最優控制
7.2 2^D SFMM Ⅱ的動態規劃方法
7.3 變係數2^D SFMM Ⅱ的最優控制
7.4 2^D奇異系統Kalman濾波
7.4.1 2^D FMM Ⅱ的Kalman濾波
7.4.2 隨機2^D奇異系統的Kalman濾波器
7.5 注釋
參考文獻
