“鷹眼飛彈”,它就能象鷹一樣自動尋找和識別打擊目標,並自動跟蹤目標直到攻擊成功為止。製造一種類似鷹眼的“電子鷹眼”,就可以用來控制遠程雷射制導武器的發射。製造一種類似鷹眼的搜尋、觀察系統,就能使飛行員的視野和視敏度得以擴大。
基本介紹
- 中文名：鷹眼飛彈
- 製造國家：美國
簡介,原理,
簡介
鷹不僅有獨特的飛行本領，而且，它的眼睛的敏銳程度在鳥類中也是名列前矛的。鷹的視距是人的幾倍，而且視野非常開闊，它展翅飛翔在二三千米的高空，一下子便能發現地面的小兔子，並敏捷地俯衝下去，一舉將其捕獲。而在高空飛行的飛行員，單憑肉眼很難發現和識別地面的目標。科學家們經過對鷹眼的研究，發現鷹是用低解析度、寬視野的部分(視網膜外周)搜尋目標，而高解析度、窄視野的部分(視網膜中央)是用於仔細觀察已經發現的目標。假如我們模仿鷹眼製造出一種“鷹眼飛彈”，它就能象鷹一樣自動尋找和識別打擊目標，並自動跟蹤目標直到攻擊成功為止。製造一種類似鷹眼的“電子鷹眼”，就可以用來控制遠程雷射制導武器的發射。製造一種類似鷹眼的搜尋、觀察系統，就能使飛行員的視野和視敏度得以擴大。
原理
鷹眼最大的特徵就是在它的一隻眼睛的視網膜上有兩個中央凹：正中央凹和側中央凹。因此可借鑑鷹眼的這一結構特徵，將其用於巡航飛彈制導上。
鷹眼與人眼不同，它的一隻眼睛的視網膜上有兩個中央凹。正因為這個特殊的結構，鷹眼有著寬廣的視覺範圍。鷹眼的左右眼睛的正中央凹分別接收來自鷹眼左右側前方的圖像，左右眼睛的側中央凹接收來自鷹頭正前方的圖像，形成敏銳的雙目視覺區。因此，鷹眼總體來說有三個視覺區，從而具有寬廣的視覺範圍。飛彈在成像制導中，如果能夠利用鷹眼成像原理全方位的探索目標，將更容易發現目標。因此基於以上分析，可得到基於仿鷹眼視覺原理的巡航飛彈成像制導原理如下：
第一步：我們可以用攝像頭來模仿鷹眼的中央凹，來獲取飛彈的三個視覺區的圖像。文中用三個攝像頭分別獲取飛彈左前側方向的圖像、正前方的圖像和右前側方向的圖像。
第二步：將第一步得到的三張圖像進行圖像整合，得到一張總的視野圖像，從而實現飛彈能夠在更寬廣區域探測目標。
第三步：得到了總的視野圖像後，對該圖像進行預處理，進行圖像分割。
第四步：對圖像特徵進行提取，並根據所提取的特徵完成對目標的識別。
第五步：飛彈根據獲得的目標信息，在飛行控制系統操縱下對目標進行跟蹤控制。
