本教材根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新制定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和北京高等教育精品教材，也是國家精品課程的配套教材。全書共分為三篇：第一篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動、複合運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外，還附有北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。
基本介紹
- 書名：高等院校精品教材系列:理論力學教程
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：385頁
- 開本：16
- 品牌：電子工業出版社
- 作者：水小平 百若陽
- 出版日期：2013年9月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7121213508
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《高等院校精品教材系列:理論力學教程》可作為高等學校工程力學類、航空航天類、機械類、動力類、材料類、土建類、船舶類、水利類等專業本科生多學時理論力學教材，也可供函授、遠程、高職高專的相關專業師生及有關工程技術人員參考，同時也是研究生入學考試和教師備課值得選用的參考材料。
作者簡介
水小平，1965年3月生於浙江省蘭谿市。1987年7月畢業於北京大學力學系，獲理學士學位，1990年3月畢業於北京理工大學套用力學系，獲工學碩士學位，後留校任教，1995年7月破格晉升為副教授，2000年7月晉升為教授，現為校《工程力學》課程主講教授及校“理論與套用力學”本科專業責任教授，院學位委員會委員，中國力學學會一般力學專業委員會委員。2006年獲得“北京市優秀教師”光榮稱號；2007年榮獲“北京市高等學校教學名師獎”和“全國優秀教師”榮譽稱號。
圖書目錄
緒論
第一篇運動學
第1章運動學基礎
1.1約束及其分類
1.2剛體運動的分類
1.3機構、廣義坐標與自由度
1.4點的一般運動及其描述方法
1.5剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習題
第2章剛體的平面運動
2.1剛體平面運動研究的簡化和運動方程
2.2平面運動剛體的角速度和角加速度
2.3平面圖形運動的位移定理
2.4用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
2.5平面圖形上兩點的速度關係
2.6平面圖形上兩點的加速度關係
思考題
習題
第3章複合運動
3.1絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2變矢量的絕對導數與相對導數的關係
3.3點的速度合成定理
3.4點的加速度合成定理
3.5平面運動剛體的複合運動
思考題
習題
第二篇靜力學
第4章靜力學基本概念
4.1力和力偶
4.2力系的主矢和力系對某點的主矩
4.3力系平衡的基本公理
4.4力系等效的基本性質
4.5約束和約束力
4.6物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第5章力系的簡化
5.1力的平移定理
5.2一般力系向某點的簡化
5.3一般力系的最簡形式
5.4特殊力系的簡化
思考題
習題
第6章力系的平衡
6.1力系的平衡條件及其平衡方程
6.2桁架的內力計算
6.3考慮摩擦的平衡問題
思考題
習題
第三篇動力學
第7章動力學基礎
7.1慣性參考系中的質點動力學
7.2非慣性參考系中的質點動力學
7.3質點系質量分布的特徵量
思考題
習題
第8章動能定理
8.1動能
8.2力的功
8.3勢力場和勢能
8.4動能定理
8.5機械能守恆定律
思考題
習題
第9章動量原理
9.1質點系的動量和動量矩
9.2質點系的動量定理和動量守恆定律
9.3質點系的質心運動定理
9.4質點系對固定點的動量矩定理
9.5質點系對動點的動量矩定理
9.6質點系的動量矩守恆定律
9.7動量原理在碰撞問題中的套用
9.8關於動力學的三個基本定理
思考題
習題
第10章達朗貝爾原理
10.1達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理
10.2質點系的達朗貝爾原理
10.3質點系達朗貝爾慣性力系的簡化
10.4動靜法的套用舉例
10.5定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習題
第11章虛位移原理
11.1約束方程及其分類
11.2虛位移
11.3虛功
11.4虛位移原理及其套用
11.5通過廣義力研究質點系的平衡問題
11.6關於虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習題
第12章動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1動力學普遍方程
12.2第二類拉格朗日方程
12.3第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題
附錄A北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試
“理論力學”試題
附錄B簡單均質幾何體的質心、轉動慣量和慣性矩
習題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻
第一篇運動學
第1章運動學基礎
1.1約束及其分類
1.2剛體運動的分類
1.3機構、廣義坐標與自由度
1.4點的一般運動及其描述方法
1.5剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習題
第2章剛體的平面運動
2.1剛體平面運動研究的簡化和運動方程
2.2平面運動剛體的角速度和角加速度
2.3平面圖形運動的位移定理
2.4用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
2.5平面圖形上兩點的速度關係
2.6平面圖形上兩點的加速度關係
思考題
習題
第3章複合運動
3.1絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2變矢量的絕對導數與相對導數的關係
3.3點的速度合成定理
3.4點的加速度合成定理
3.5平面運動剛體的複合運動
思考題
習題
第二篇靜力學
第4章靜力學基本概念
4.1力和力偶
4.2力系的主矢和力系對某點的主矩
4.3力系平衡的基本公理
4.4力系等效的基本性質
4.5約束和約束力
4.6物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第5章力系的簡化
5.1力的平移定理
5.2一般力系向某點的簡化
5.3一般力系的最簡形式
5.4特殊力系的簡化
思考題
習題
第6章力系的平衡
6.1力系的平衡條件及其平衡方程
6.2桁架的內力計算
6.3考慮摩擦的平衡問題
思考題
習題
第三篇動力學
第7章動力學基礎
7.1慣性參考系中的質點動力學
7.2非慣性參考系中的質點動力學
7.3質點系質量分布的特徵量
思考題
習題
第8章動能定理
8.1動能
8.2力的功
8.3勢力場和勢能
8.4動能定理
8.5機械能守恆定律
思考題
習題
第9章動量原理
9.1質點系的動量和動量矩
9.2質點系的動量定理和動量守恆定律
9.3質點系的質心運動定理
9.4質點系對固定點的動量矩定理
9.5質點系對動點的動量矩定理
9.6質點系的動量矩守恆定律
9.7動量原理在碰撞問題中的套用
9.8關於動力學的三個基本定理
思考題
習題
第10章達朗貝爾原理
10.1達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理
10.2質點系的達朗貝爾原理
10.3質點系達朗貝爾慣性力系的簡化
10.4動靜法的套用舉例
10.5定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習題
第11章虛位移原理
11.1約束方程及其分類
11.2虛位移
11.3虛功
11.4虛位移原理及其套用
11.5通過廣義力研究質點系的平衡問題
11.6關於虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習題
第12章動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1動力學普遍方程
12.2第二類拉格朗日方程
12.3第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題
附錄A北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試
“理論力學”試題
附錄B簡單均質幾何體的質心、轉動慣量和慣性矩
習題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻
