靜態定位

靜態定位

在一次觀測期間,待定點相對於周圍固定點沒有可覺察到的運動,或者雖有可覺察到的運動,但這種運動是如此緩慢以至於可以認為這種運動沒有發生,對這些待定點確定位置就是靜態定位。

靜態定位是指將全球衛星定位系統(Globle Positioning System,GPS)接收機靜置在固定測站上,觀測數分鐘至2小時或更長時間,以確定測站位置的衛星定位,是不考慮軌道的有無、決定點位置的定位套用。

基本介紹

  • 中文名:靜態定位
  • 外文名:Static positioning
  • 簡介:接收機靜置在固定測站
  • 類型:絕對、相對、快速靜態定位
  • 套用:大地測量、地球動力學等
  • 優點:可通過重複觀測來提高定位精度
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類型介紹

靜態定位包括三種類型:①絕對靜態定位,系以確定單點的三維地心坐標為目的;②相對靜態定位,是將兩台或兩台以上的GPS接收機安置在幾個固定測站上進行同步觀測,以求取測站點間基線向量;③快速靜態定位,是基於整周模糊度快速逼近技術,依靠計算方法的改進和相應的軟體實現快速定位。通常用雙頻接收機只需同步觀測5~10分鐘,單頻接收機亦僅需15分鐘左右。

靜動態定位

如果待測點相對於其周圍的固定點沒有位置變化,或者雖然有可察覺到的運動,但這種運動相當緩慢,以致於在一次觀測期間(一般為數小時至若干天)無法被察覺到,而只有在兩次觀測之間(一般為幾個月至幾年),這些相對運動才反映出來,從而使得在每次進行GPS觀測資料的處理時,待測點在協定地球坐標系中的位量可以認為是固定不變的(靜態)。確定這些待測點的位量稱為靜態定位。
如果待測點相對於其周圍的固定點,在一次觀測期間有可察覺到的運動或明顯的運動,確定這些動態待測點的位置稱為動態定位。
嚴格說來,靜態定位和動態定位的根本區別並不在於待測點是否處於運動狀態,而在於建立數學模型中待測點的位置是否可看成常數。也就是說,在觀測期間待測點的位移量和允許的定位誤差相比是否顯著,能否忽略不計。由於進行靜態定位時,待測點的位置可視為固定不動,因而就有可能通過大量的重複觀測來提高定位精度。
靜態定位在大地測量、精密工積測量、地球動力學及地震監測等領域內有著廣泛的套用。隨著解算整周模糊度的快速算法的出現,靜態定位的作業時間可大為縮短,因而在國防精密定位領域(比如飛機起飛前或火箭升空前的初始給定等)也有廣泛的套用前景。

絕對靜態定位

絕對定位(單點定位)是在地球協定坐標系中,確定觀測站相對地球質心的位置。
絕對定位的基本原理是以GPS衛星和用戶接收機天線之間的距離(或距離差)觀測量為基礎,根據已知的衛星瞬時坐標,來確定接收機天線所對應的點位,即觀測站的位置。GPS絕對定位方法的實質是測量學中的空間距離後方交會。原則上觀測站位於以3顆衛星為球心,相應距離為半徑的球與觀測站所在平面交線的交點上。
絕對定位可根據天線所處的狀態分為動態絕對定位和靜態絕對定位。無論動態還是靜態,絕對定位所依據的觀測量都是所測的站星偽距。
絕對靜態定位是接收機保持靜止。因此,一個測站點上可以獲得連續多個曆元的觀測值。隨著觀測曆元的增加,每個曆元可是衛星的數量可能發生變化,解算係數矩陣的構成可以有所不同。靜態絕對定位可以根據偽距觀測量或載波相位觀測量來進行。

相對靜態定位

相對定位也可稱為差分GPS定位。這種定位方法.採用兩台GPS接收機分別安置在基線兩端.同步觀測相同的GPS衛星,兩測站同步採集的GPS觀測數據.經過處理,以確定基線兩瑞點在地球系中的相對位置或基線向量。相對定位方法一般可以推廣到多台GPS接收機安置在若干條基線的端點,通過同步觀測相同的GPS衛星,以確定多條基線向量。
在單點(絕對)定位的情況下,是用一台GPS接收機觀測GPS衛星以求得單個測站在協定地球系下對於地心的絕對坐標;而相對定位則與絕對定位不同,不僅需要採用多台GP5接收機,最根木的不同在於相對定位的結果是各同步跟蹤站之間的基線向量。因此,需要給出多個觀測站中至少一個觀測站的坐標值作為基準,去求解出其他各站點的坐標值。
在相對定位中,兩個或多個觀測站,同步跟蹤同一組衛星(共視衛星)的情況下,衛星的軌道誤差、衛星鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差,它們對於有關觀測值的影響相同或者相近,利用這種相關性,可按測站、衛星、曆元3種要素來求差。從而可使在相位差分值中,大大地削弱有關誤差的影響。差分觀測值作為相位觀測位的線性函式,具有多種組合形式。按求差次數的多少,可分為單差、雙差和三次差。
GPS相對定位,是目前GPS定位中小精度最好的一種定位方法。靜態相對定位試驗證明,靜態相對定價對於300km以內的站間距離(l)能夠達到±(5mm+1*10-8l)的精度,三維位置精度能夠達到±3cm,它們的重複測量精度亦為1*10-8量級。因此,相對定位廣泛地套用於大地測量,精密工程測量,地球動力學系統和精密導航。
靜態相對定位,般均採用載波相位觀測值(或測相偽距)為基本觀測量。在載波相位觀測的數據處理中,為了可靠地確定載波相位的整周模糊度,靜態相對定位一般需要較長的觀測時間(例如1.0~3.0h)。因此,如何縮短觀測時間,以提高作業效率,便成為廣大GPS用戶普遍關注的問題。與快速靜態相對定位法相對應,上述方法一般被稱為經典靜態定位法。

快速靜態定位

定義

對於相距不超過20km的兩個點進行GPS相對定位,通常需要1小時左右的同步觀測,方可準確確定載波相位的初始整周未知數,推算出站際坐標差向量。這種經典的GPS定位技術稱為靜態定位。藉助於接收機技術或處二模型的改進,如果能將獲得合格成果的連續同步觀測時間縮短到一二分鐘至若干分鐘,這時為了區分於經典的靜態定位,稱為快速靜態定位。快速靜態定位的本質仍為靜態定位,是靜態定位在特定條件下的作業模式。

作業方法

以WILD 200 GPS 測量系統為例,這組條件為:①邊長不超過20km;②同時能跟蹤觀測到5顆以上GPS衛星;③衛星的幾何圖形強度因子GDOP不大於8。
由於測定每一個未知點所需的時間大幅度縮短了,因而可使GPS定位技術廣泛套用於建立局部地區的工程控制網或圖根控制網,井直接測定各種工程施工點的點位和從事各種線路測量,其成果精度和作業效率已明顯優於傳統測量方法。因此,快速靜態定位的普及勢必加速傳統測繪產業的技術改造。即使邊長為幾百米的圖根測量,採用快速靜態定位時,遷站時間、設站時間將明顯超過觀測作業時間。如果沿用靜態定位所慣用的調度方式,難免出現窩工現象,並無法保證嚴格的同步觀測,影響生產效率的充分發揮。為此,我們必須採用新的作業方式;將一台接收機安置在已知的固定點上進行不間斷的觀測,在快速靜態定位中稱為臨時基準站;讓另一台接收機依次到各待定點上開機觀測,每當取得足夠的觀測數據後立即關機遷往新站作業,稱為流動站。流動站的作業順序和時間不受嚴格的調度命令的約束,但始終能與基準站保持嚴格的同步觀測。
與此同時,200測量系統藉助於動態桿及簡易支架來縮短設站的時間和減輕流動站的外業裝備,從而使一個作業員操作便可進行一個測區的快速靜態定位作業。當測區較大時,前一個子區中任意一個用快速靜態定位方法測定的新點均可充當下一個子區的基準點,通過有限個子區的觀測作業和整體平差處理,便可取得整個測區的定位結果。

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