靈渠OS

靈渠OS是智元機器人推出的業界首個具身智慧型作業系統，靈渠OS立足具身智慧型機器人的全場景需求，構建了 “南向適配具身硬體、北向支撐智慧型套用” 的生態架構。

基本介紹

• 中文名：靈渠OS
• 所屬品牌：智元機器人

發展歷史

2025年7月，智元機器人發布業界首個具身智慧型作業系統參考框架 ——“智元靈渠OS” 開源計畫。

功能特點

靈渠OS立足具身智慧型機器人的全場景需求，構建了 “南向適配具身硬體、北向支撐智慧型套用” 的生態架構。底層基於智元已開源的高性能中間件 AimRT持續增強，提供穩定、高效的分散式群體實時通信、硬體抽象等基礎服務框架；上層開放智慧型體服務框架，支持互動、作業、運動等智慧型基座模型的標準化對接，降低套用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發調試、仿真驗證、部署管理、數據錄製等能力，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。

該系統源自智元量產驗證的產品技術框架，具備高性能易擴展、面向具身硬體、經過量產驗證等特性，完美適配工業、商業服務、家庭服務等多領域設備，為不同場景的智慧型套用提供統一技術基座。

靈渠OS孵化自智元產品框架，整合了從本體軟硬體平台到智慧型套用的全棧技術要素。在硬體層，支持多模態感測器、具身組件（頭部、靈巧手）、計算單元等設備接入；在算法層，支持導航、規劃、運控（IL/RL）等基礎算法能力接入；在套用層，為互動智慧型、作業智慧型、運動智慧型提供標準化接口，形成 “硬體 - 系統 - 套用” 的完整閉環。