電力系統並行計算與數字仿真

電力系統並行計算與數字仿真

《電力系統並行計算與數字仿真》是2014年12月8日清華大學出版社出版的圖書,作者是周孝信、田芳、李亞樓、鄭超。

基本介紹

  • 書名:電力系統並行計算與數字仿真
  • 作者:周孝信、田芳、李亞樓、鄭超
  • ISBN:9787302348146
  • 定價:88元
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2014-12-8
  • 裝幀:精裝
  • 開本:16開
前言,目錄,

前言

本書系統全面地闡述了電力系統兩種基本過程——機電暫態過程和電磁暫態過程的仿真分析方法,包括用於機電暫態仿真和電磁暫態仿真的電力系統元件數學模型;同時結合作者多年從事相關科研的成果,系統地介紹了電力系統數字仿真的新技術,包括機電暫態並行仿真方法、電磁暫態並行仿真方法、機電電磁暫態混合併行仿真方法、數字仿真裝置與物理裝置聯合仿真方法、電流源換流器型直流輸電系統建模與仿真等。 本書適合於從事電力系統分析及數字仿真領域研究的科研和技術人員以及高等院校電力系統專業的教師和研究生閱讀。
電力系統是由發電、輸配電和用電三部分組成的大型人造系統。在電力系統為人類帶來巨大效益的同時,還時刻面臨來自外部和內部故障對安全運行的威脅。若不能及時採取正確的處理措施,就會導致局部或大面積的停電事故,造成巨大的經濟損失和社會影響。到2013年年底我國已建成裝機容量超過12億千瓦、面積覆蓋全國的互聯電力系統。確保電力系統運行安全、避免大範圍停電事故的發生和蔓延,是維護國家能源供應安全的重要任務。通過對大規模電力系統的實時和超實時仿真,掌握運行中電網遭受故障條件下的動態特性,以及對各類安全穩定措施和控制保護設備進行實時驗證考核,是達到避免大停電事故、保障電力系統安全運行的重要舉措。
電力系統實時仿真技術經歷了20世紀50、60年代出現的物理實時仿真(又稱為動態模擬),70、80年代出現的數字物理混合實時仿真(又稱數模混合式仿真),到90年代以來出現的電力系統全數字實時仿真(又稱實時數字仿真)的發展過程。全數字實時仿真將電力系統實時仿真技術推向一個新的發展階段。為滿足我國大規模、交直流混合電力系統仿真的要求,電力系統實時數字仿真技術必須要解決下述兩大技術難題: 大規模互聯電網仿真的實時性和大容量電力電子設備與大電網相互影響的仿真精確度。為此,我們於20世紀90年代後期開始,在國家“973”項目課題“以高速PC機網路為硬體支撐的多機電力系統實時仿真系統關鍵技術研究”的支持下,開展了實時仿真關鍵技術研究,後來又在國家高技術產業發展計畫項目以及國家電力公司重點項目持續支持下,開展了實時仿真裝置的研製工作,於2005年完成了項目的研發。
從2005年至今,全數字實時仿真技術又得到新的發展,在基於Infiniband高速網路的實時仿真、高頻開斷的電力電子開關器件的實時仿真、全數字實時仿真與物理模擬仿真設備的功率連線、全數字實時仿真與FACTS控制裝置的閉環仿真試驗、基於IEC61850的數位化變電站閉環試驗等技術的研究方面取得進展。與此同時,依託上述項目所研製的電力系統全數字實時仿真裝置(ADPSS)已推廣套用到全國30餘家單位,各套用單位結合生產實際需求,開展了交直流互聯繫統仿真分析,新能源新設備的建模和仿真分析,基於線上數據的仿真分析,連鎖故障仿真分析,重大事故分析,繼電保護、勵磁控制和安穩控制裝置閉環試驗,HVDC和FACTS控制系統閉環試驗,自動電壓控制、自動發電控制和廣域控制保護系統的閉環試驗等套用研究工作。
隨著計算機軟硬體和網路通信技術的發展,例如,圖形處理器(graphic processing unit,GPU)、現場可程式門陣列(field programmable gate array,FPGA)、眾核處理器、新一代網路、雲計算等,未來實時數字仿真技術將朝著下述方向發展: 基於GPU和FPGA的實時仿真; 利用高速通信網路的分散式實時仿真和遠程試驗; 機電暫態電磁暫態中長期動態一體化實時仿真; 基於超實時仿真的線上控制和雲控制等。
為了促進電力系統數字仿真技術的進一步發展、滿足套用需要,本書作者遴選了上述研究項目的研究成果,並吸取了部分後續套用研究成果,組成了本書的主要內容。全書共分7章。其中第1、3、4、5章由田芳撰寫,第2、6章由李亞樓撰寫,第7章由鄭超撰寫,周孝信負責全書統稿和審核。吳中習教授級高工、林集明教授級高工、武守遠教授級高工、李若梅教授級高工為科研項目的立項和研究做出了關鍵貢獻,郭劍、宋瑞華、岳程燕、張星、裘微江、康建東、朱旭凱參加了項目的研究和後續套用研究工作。本書撰寫過程中得到陳緒江、彭紅英的大力協助。在此謹代表本書作者對上述各位所做出的貢獻表示衷心的感謝。對江蘇省電力試驗研究院、山東電力研究院、中電普瑞科技有限公司等單位對後續套用研究工作的支持表示衷心感謝。
電力系統數字仿真新技術不斷湧現,作者限於水平,難窺全貌,書中錯誤和不妥之處在所難免,請讀者批評指正。
周孝信
2014年2月

目錄

第1章緒論
1.1電力系統仿真
1.1.1系統及系統仿真
1.1.2電力系統實時仿真
1.2電力系統數字仿真及數字仿真方法
1.2.1電力系統數字仿真分類
1.2.2電力系統3類動態過程及其數字仿真方法
1.2.3電力系統實時數字仿真裝置
1.3電力系統數字仿真技術的新發展
1.4本書的主要內容
參考文獻
第2章機電暫態仿真並行計算的模型與方法
2.1概述
2.2機電暫態仿真計算的數學模型與方法
2.2.1同步發電機模型
2.2.2勵磁調節系統模型
2.2.3原動機調速系統模型
2.2.4負荷模型
2.2.5擾動和穩定控制的處理
2.2.6基於梯形隱式積分和交替求解方案的機電暫態仿真過程
2.3機電暫態仿真計算的並行算法
2.3.1電力網路的分割方法
2.3.2線性方程組並行求解方法
2.3.3一種適用於機群並行機的機電暫態實時仿真算法
2.4外接數字模型和物理裝置的並行仿真
2.4.1外接數字模型和物理裝置仿真方法概述
2.4.2外接用戶自定義模型仿真
2.4.3外接MATLAB數字模型仿真
2.5機電暫態仿真並行計算算例
2.5.1測試用機群並行機配置
2.5.2並行性能評測指標
2.5.3CEPRI 36節點系統仿真測試
2.5.4東北、華北和華中聯網系統仿真測試
2.6小結
參考文獻
第3章電磁暫態過程並行計算的模型和方法
3.1概述
3.2電磁暫態仿真計算的基本方法
3.2.1電磁暫態網路計算模型
3.2.2數值積分方法
3.2.3電磁暫態仿真計算流程
3.3電磁暫態計算的電力系統元件數學模型
3.3.1線性集中參數元件模型
3.3.2分布參數線路元件模型
3.3.3同步電機元件模型
3.3.4簡單電壓源和電流源模型
3.3.5開關元件模型
3.3.6非線性元件模型
3.4電磁暫態仿真計算的並行算法
3.4.1分布參數線路解耦分網並行算法
3.4.2節點分裂分網並行算法
3.4.3線路解耦與節點分裂結合法
3.4.4電磁暫態分網並行算法實現
3.4.5並行計算性能分析
3.5電磁暫態仿真並行計算算例
3.5.1修改後的IEEE 14節點系統
3.5.2黑龍江省電力系統
3.6小結
參考文獻
第4章機電電磁暫態過程混合併行數字仿真
4.1概述
4.2機電電磁暫態混合仿真的常用方法
4.2.1疊代式混合仿真方法
4.2.2串列混合仿真方法
4.3機電電磁暫態混合併行仿真方法
4.3.1數據交換時序
4.3.2接口等值電路
4.3.3數據交換形式
4.3.4混合仿真在機電暫態仿真程式中的實現
4.3.5混合仿真在電磁暫態仿真程式中的實現
4.4機電電磁暫態混合併行仿真算例
4.4.1單機無窮大系統
4.4.2CEPRI 7節點系統
4.4.3南方電網交直流混合系統
4.5小結
參考文獻
第5章交直流混合電力系統並行數字仿真
5.1概述
5.2直流輸電系統數學模型
5.2.1用於機電暫態仿真的直流輸電系統模型
5.2.2用於電磁暫態仿真的直流輸電系統模型
5.3常規的交直流混合電力系統仿真方法
5.3.1機電暫態仿真方法
5.3.2電磁暫態仿真方法
5.3.3機電電磁暫態混合仿真方法
5.4交直流分割並行電磁暫態仿真方法
5.5交直流分割並行電磁暫態仿真算例
5.6小結
參考文獻
第6章電力系統全數字實時仿真裝置及其套用
6.1概述
6.2全數字實時仿真裝置簡介
6.3全數字實時仿真裝置硬體系統
6.3.1並行計算機群
6.3.2物理接口箱
6.3.3線性功率放大器
6.3.4終端工作站
6.3.5其他輔助設備
6.4全數字實時仿真裝置軟體系統
6.4.1機電暫態仿真軟體功能
6.4.2電磁暫態仿真軟體功能
6.4.3機電電磁暫態混合仿真功能
6.4.4外接數字模型接口
6.4.5外接物理裝置接口
6.4.6分散式計算平台
6.4.7線上數據接口
6.5全數字實時仿真裝置與物理裝置聯合仿真
6.5.1仿真過程中的實時與同步控制
6.5.2與物理控制保護設備聯合仿真
6.5.3與一次模擬設備功率連線仿真
6.6全數字實時仿真裝置用途
6.7全數字實時仿真裝置典型套用
6.7.1物理設備試驗研究
6.7.2電網事故模擬分析
6.7.3交直流系統安全穩定運行及控制策略研究
6.7.4電網線上仿真分析
6.8小結
參考文獻
第7章VSCHVDC輸電系統建模與仿真
7.1概述
7.1.1VSCHVDC技術原理
7.1.2VSCHVDC技術特點
7.1.3VSCHVDC套用領域
7.1.4VSCHVDC套用現狀
7.2VSCHVDC穩態建模與潮流計算
7.2.1VSCHVDC穩態特性與控制方式
7.2.2VSCHVDC交直流潮流交替求解
7.2.3VSCHVDC交直流潮流統一疊代求解
7.3VSCHVDC暫態建模與動態仿真
7.3.1VSCHVDC暫態建模
7.3.2基於用戶自定義模型的VSCHVDC動態仿真
7.3.3基於用戶程式接口的VSCHVDC動態仿真
7.4VSCHVDC等效仿真模型及套用
7.4.1VSCHVDC等效仿真模型
7.4.2VSCHVDC等效仿真模型有效性分析與驗證
7.4.3VSCHVDC次同步振盪阻尼特性
7.4.4VSCHVDC對串補輸電系統中發電機電氣
阻尼特性的影響
7.5多端VSCHVDC運行特性仿真
7.5.1VSCHVDC控制器設計
7.5.2多端VSCHVDC仿真分析
7.6小結
參考文獻
附錄A單機無窮大系統參數
A.1系統參數
A.2潮流結果
附錄BCEPRI 7節點系統參數
B.1交流系統參數
B.2直流線路、換流變壓器及交流濾波器參數
B.3直流控制器參數
B.4潮流結果
附錄CFirst benchmark HVDC model系統參數
C.1交流系統參數
C.2直流線路及換流變壓器參數
C.3直流控制器參數
附錄DIEEE 14節點系統參數
D.1系統參數
D.2潮流結果
附錄ECEPRI 36節點系統參數
E.1系統單線圖
E.2系統參數
E.3潮流結果
附錄F雙端VSCHVDC潮流計算雅可比矩陣及其元素表達式
索引

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