電力拖動控制系統：運動控制系統

《電力拖動控制系統運動控制系統》是2006年電子工業出版社出版的圖書。

基本介紹

• 書名：電力拖動控制系統：運動控制系統
• 頁數：390頁
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2006年12月1日
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

基本信息

ISBN: 7121032287

條形碼: 9787121032288

產品尺寸及重量: 23.4 x 18.3 x 1.5 cm ; 540 g

ASIN: B0011CROUU

內容簡介

本書全面、系統地介紹了現代電力拖動控制系統的基本組成、基本原理、基本控制方法，以及對系統的靜、動態特性分析和數位化設計。第一篇依據直流電動機的廣義數學模型，建立了直流電動機的閉環控制結構及相應的控制系統；分析了閉環直流調速系統的靜、動態特性；介紹了直流調速系統可逆運行的方法；給出了電力拖動控制系統的數字控制設計方法。第二篇從建立交流電動機數學模型入手，講述現代交流電動機變壓變頻調速系統的基本原理，以及靜、動態特性分析。

圖書目錄

緒論

0.1 電力拖動及其自動控制系統

0.2 電力拖動控制系統的發展概況與趨勢

0.2.1 電力拖動調速系統的發展概況和趨勢

0.2.2 電力拖動伺服系統的發展概況和趨勢

0.2.3 電力拖動自動控制系統的網路控制

第一篇 直流電力拖動控制系統

第1章 直流電動機的數學模型及其閉環控制結構

1.1 閉環直流調速系統被控對象的數學模型及其動態結構圖

1.1.1 旋轉電樞系統的數學模型及其動態結構圖

1.1.2 他勵直流電動機勵磁迴路的數學模型及其動態結構圖

1.2 直流調速系統的閉環控制結構及其相應的閉環直流調速系統

1.2.1 轉速單閉環的控制結構

1.2.2 轉速、電流雙閉環控制結構及相應的控制系統

1.2.3 他勵直流電動機閉環勵磁控制系統的動態結構及相應的控制系統

1.2.4 直流電動機雙域閉環控制調速系統(先升壓後弱磁調速系統)

第2章 閉環控制直流調速系統的穩態分析

2.1 直流調速系統的靜態調速指標及開環系統存在的問題

2.1.1 生產工藝對轉速控制的要求和調速指標

2.1.2 開環調速系統存在的問題

2.2 單閉環直流調速系統的穩態分析

2.2.1 ASR為比例調節器時的轉速單閉環直流調速系統穩態分析與計算

2.2.2 ASR採用PI調節器的轉速單閉環直流調速系統

2.2.3 帶電流截止負反饋的轉速單閉環直流調速系統穩態分析

2.3 轉速、電流雙閉環調速系統穩態分析及計算

習題及思考題

第3章 閉環直流調速系統的動態分析

3.1 單閉環直流調速系統的動態分析

3.1.1 ASR為比例調節器的單閉環直流調速系統的動態分析

3.1.2 ASR採用PI調節器的單閉環直流調速系統動態分析

3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析

3.2.1 快速系統與最佳過渡過程的概念

3.2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態特性分析

3.3 閉環直流調速系統的自適應控制

3.3.1 電流自適應調節器

3.3.2 轉速自適應調速器

3.4 閉環電力拖動控制系統的動態性能指標及動態校正——調節器設計

3.4.1 閉環控制系統的動態性能指標

3.4.2 動態校正——調節器設計

習題及思考題

第4章 可逆直流調速系統

4.1 晶閘管—電動機可逆調速系統（V-M可逆系統）

4.1.1 晶閘管—電動機可逆調速系統的基本結構

4.1.2 電樞可逆系統中的環流

4.1.3 有環流可逆調速系統

4.1.4 無環流可逆調速系統

4.2 可逆直流脈寬調速系統（PWM可逆系統）

習題及思考題

第5章 數字（計算機）控制的電力拖動系統

5.1 數字電力拖動控制系統的硬體系統

5.1.1 數字控制器（計算機系統）

5.1.2 常用（微）處理器和控制晶片

5.2 電力拖動自動控制系統的數位化設計

5.2.1 電力拖動自動控制系統的數位化設計內容、原則與步驟

5.2.2 直流雙閉環調速系統全數位化設計

5.3 數字（計算機）控制的直流位置隨動（伺服）系統

5.3.1 數字控制直流位置隨動系統的基本組成及控制結構

5.3.2 位置控制的基本要求和理想定位過程的控制算法

5.3.3 程式的組成

習題及思考題

第二篇 交流電力拖動控制系統

第6章 基於穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統

6.1 基於異步電動機穩態數學模型的變壓變頻調速系統控制方式

6.1.1 電壓－頻率協調控制方式

6.1.2 轉差頻率控制方式

6.2 電力電子變頻調速裝置及其電源特性

6.3 電壓源型轉速開環恆壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統

6.4 電流源型轉速開環恆壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統

6.5 異步電動機轉差頻率控制（SF）變壓變頻調速系統

6.5.1 電流源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統構成及工作原理

6.5.2 電壓源型轉差頻率控制（SF）的異步電動機變壓變頻調速系統

習題及思考題

第7章 基於動態數學模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統

7.1 矢量控制的基本概念

7.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩

7.1.2 矢量控制的基本思想

7.2 異步電動機在不同坐標繫上的數學模型

7.2.1 交流電動機的坐標系與空間矢量的概念

7.2.2 異步電動機在靜止坐標繫上的數學模型

7.2.3 坐標變換及變換矩陣

7.2.4 異步電動機在二相靜止坐標繫上的數學模型

7.2.5 異步電動機在任意二相旋轉坐標繫上的數學模型

7.2.6 異步電動機在二相同步旋轉坐標繫上的數學模型

7.2.7 異步電動機在二相坐標繫上的狀態方程

7.3 磁場定向和矢量控制的基本控制結構

7.3.1 轉子磁場定向的異步電動機矢量控制結構

7.3.2 異步電動機其他兩種磁場定向方法

7.4 轉子磁鏈觀測器

7.4.1 開環方式轉子磁鏈觀測器

7.4.2 閉環方式轉子磁鏈觀測器

7.5 異步電動機矢量控制系統

7.5.1 具有轉矩內環的轉速、磁鏈閉環異步電動機直接矢量控制系統

7.5.2 轉差型異步電動機間接矢量控制系統

7.5.3 無速度感測器矢量控制系統

7.6 具有雙PWM變流器的矢量控制系統

7.7 繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統

7.7.1 繞線式異步電動機雙饋調速系統

7.7.2 繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統

7.7.3 雙饋電動機矢量控制的其他方案

7.8 數位化異步電動機矢量控制系統設計

7.8.1 以DSP為控制核心的數字異步電動機矢量控制系統的硬體系統

7.8.2 軟體設計（運算程式和控制算法）

習題及思考題

第8章 異步電動機直接轉矩控制變壓變頻調速系統

8.1 異步電動機直接轉矩控制系統的基本理論

8.1.1 直接轉矩控制的理論依據

8.1.2 異步電動機定子軸系的數學模型

8.1.3 逆變器的8種開關狀態和逆變器的電壓狀態

8.1.4 電壓空間矢量的概念

8.1.5 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關係

8.1.6 電壓空間矢量對電動機轉矩的影響

8.1.7 電壓空間矢量的正確選擇

8.1.8 異步電動機直接轉矩控制的基本結構

8.2 異步電動機直接轉矩控制系統的基本組成及工作原理

8.2.1 磁鏈自控制

8.2.2 轉矩調節

8.2.3 磁鏈調節

8.2.4 電壓狀態的選擇

8.2.5 最小開關持續時間

8.2.6 逆變器的開關頻率調節

8.3 在低速範圍內直接轉矩控制系統的轉矩控制與調節方法

8.3.1 在低速範圍內直接轉矩控制系統的結構特點

8.3.2 區段的電壓狀態選擇

8.3.3 低速範圍內轉矩與磁鏈調節的協調

8.3.4 使用-120°電壓的磁鏈調節

8.4 在弱磁範圍內直接轉矩控制系統的轉矩控制及恆功率調節

8.4.1 弱磁範圍內直接轉矩控制系統的結構特點

8.4.2 弱磁範圍內的轉矩控制與調節

8.4.3 弱磁範圍內的功率調節

8.5 圓形磁鏈軌跡的直接轉矩控制系統

8.5.1 圓形磁鏈控制

8.5.2 電磁轉矩控制

8.6 異步電動機間接轉矩控制（ISC）系統

8.7 直接轉矩控制系統的特點——本章結論

習題及思考題

第9章 同步電動機變壓變頻調速系統

9.1 同步電動機變壓變頻調速的特點及基本類型

9.2 同步電動機變壓變頻調速系統主電路晶閘管換流原理及其方法

9.2.1 同步電動機交?直?交型變壓變頻調速系統逆變器中晶閘管的換流

9.2.2 交?交變頻同步電動機調速系統主電路晶閘管的換流

9.3 他控變頻同步電動機調速系統

9.3.1 轉速開環恆壓頻比控制的同步電動機調速系統

9.3.2 交?直?交型他控變頻同步電動機調速系統

9.3.3 交?交型他控變頻同步電動機調速系統

9.4 自控變頻同步電動機（無換向器電動機）調速系統

9.4.1 自控變頻同步電動機（無換向器電動機）調速原理及特性

9.4.2 自控變頻同步電動機調速系統

9.5 按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統

9.5.1 普通三相同步電動機的多變數數學模型

9.5.2 按氣隙磁場定向的繞組勵磁式普通三相同步電動機交直交變頻矢量控制系統

9.6 正弦波永磁同步電動機變壓變頻調速系統

9.7 梯形波永磁同步電動機變壓變頻調速系統

習題及思考題

第10章 交流位置隨動（伺服）系統

10.1 以DSP為核心的交流位置隨動系統

10.2 基於PC（或PLC）的交流位置隨動系統及基於現場匯流排的交流位置隨動系統

10.3 數控工具機及其插補算法

附錄A 電力拖動控制系統中的檢測技術

A.1 位置檢測

A.1.1 光電編碼器

A.2 速度（轉速）測量

A.2.1 數字測速法

A.3 電壓、電流檢測

A.3.1 直接檢測式霍爾感測器

A.3.2 磁平衡式（或稱磁補償式）霍爾感測器

附錄B 常用符號表

B.1 元件和裝置用的文字元號（按國家標準GB/T7159-1987）

B.2 參數和物理量文字元號

B.3 常用下角標

B.4 常用縮寫符號

參考文獻