基本介紹 中文名：隨動機械手外文名：master-slave manipulator缺點：隨動機械手結構複雜，造價高 定義隨動機械手master-slave manipulator用隨動機構控制的模擬機械手優點是可以使從動臂與主動臂隔得更遠，動臂可以安裝在能移動的裝置上以擴大操作範圍。隨動機械的負荷不受操作人員手和臂力的影響。此外還有力反饋作用.缺點是隨動機械手結構複雜，造價高。
